CN107480400-CN201710776914-一种基于多调谐质量阻尼器的硬岩掘进机减振设计方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107480400 A (43)申请公布日 2017.12.15 (21)申请号 201710776914.0 (22)申请日 2017.08.31 (71)申请人 上海交通大学 地址 200240 上海市闵行区东川路800号 (72)发明人 邹晓阳　郑辉　米永振　梁利闯　 (74)专利代理机构 上海汉声知识产权代理有限 公司 31236 代理人 郭国中 (51)Int.Cl. G06F 17/50(2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 一种基于多调谐质量阻尼器的硬岩掘进机 减振设计方法 (57)摘要 本发明提供了一种基于多调谐质量阻尼器 的硬岩掘进机减振设计方法，包括：(1)建立硬岩 掘进机整机刚柔耦合多体动力学模型；(2)计算 滚刀动态破岩力和护盾-围岩相互作用力，模拟 硬岩掘进机振动激励力；(3)对硬岩掘进机掘进 性能和整机振动水平进行分析和评价；(4)在硬 岩掘进机齿轮箱上安装多调谐质量阻尼器；(5) 通过最小化掘进性能指标的最大值或最小化整 机振动水平指标值进行优化确定多调谐质量阻 尼器中阻尼器的数目、分布形式、质量、刚度和阻 尼。本发明通过在硬岩掘进机齿轮箱上配置多调 A 谐质量阻尼器，通过优化多调谐质量阻尼器的参 0 数，可在提高或保持硬岩掘进机掘进性能的基础 0 4 0 上，有效降低整机振动、避免或减缓强振动对关 8 4 7 键零部件造成的损伤。 0 1 N C CN 107480400 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种基于多调谐质量阻尼器的硬岩掘进机减振设计方法，将多调谐质量阻尼器配置 于硬岩掘进机的齿轮箱上，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，通过有限元法分别提取硬岩掘进机各个主要部件的结构动力学参数，建立硬 岩掘进机整机刚柔耦合多体动力学模型； 步骤S2，基于CSM模型和重生效应，计算滚刀动态破岩力，模拟破岩激励力； 基于Winkler地基模型，建立护盾-围岩三维粘弹接触模型，采用HRM方法计算等效刚 度，采用速度弱化型摩擦定律计算护盾在掘进方向上滑动时的摩擦力，基于护盾与围岩不 接触、粘弹接触和摩擦接触的状态转换，计算护盾-围岩相互作用力，模拟护盾粘滑运动激 励力； 步骤S3，基于动态破岩力、护盾-围岩相互作用力和振动响应，计算破岩能量消耗、整机 振动能量耗散和破岩体积，计算评价硬岩掘进机掘进性能的动态比能，并以单位时间内的 振动能量耗散表征硬岩掘进机整机振动水平； 步骤S4，在硬岩掘进机齿轮箱安装多调谐质量阻尼器； 步骤S5，以最小化动态比能最大值或最小化单位时间内的振动能量耗散为目标，建立 优化模型，对齿轮箱上安装的多调谐质量阻尼器的阻尼器数目、分布形式、质量、刚度和阻 尼进行优化。 2.根据权利要求1所述的基于多调谐质量阻尼器的硬岩掘进机减振设计方法，其特征 在于：步骤S1中，采用有限元法分别对硬岩掘进机主要部件进行模态分析，提取结构动力学 参数，包括模态质量矩阵、模态刚度矩阵、模态阻尼矩阵以及模态振型矩阵，将主轴承、齿轮 啮合、液压缸、螺栓连接等效为弹簧和阻尼器，建立主要部件之间的连接刚度矩阵和连接阻 尼矩阵；将所有主要部件进行组装，建立硬岩掘进机整机刚柔耦合多体动力学模型： 式中，M、C和K分别为质量、阻尼和刚度矩阵，ψ为包括刚体位移和弹性位 移在内的广义位移列向量， 和 分别为相应的广义速度列向量和广义加速度列向量，f 为