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CN107479367-CN201710289380-电机的控制方法、系统及车辆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107479367 A
(43)申请公布日
2017.12.15
(21)申请号 201710289380.9
(22)申请日 2017.04.27
(71)申请人 宝沃汽车(中国)有限公司
地址 100102 北京市朝阳区阜通东大街1号
院2号楼
(72)发明人 黄彬
(74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事
务所(普通合伙) 11201
代理人 张润
(51)Int.Cl.
G05B 13/04(2006.01)
权利要求书2页 说明书6页 附图2页
(54)发明名称
电机的控制方法、系统及车辆
(57)摘要
本发明公开了一种电机的控制方法、系统及
车辆。该方法包括:检测电机的扭矩;检测电机转
子的转速;根据电机的扭矩和电机转子的转速查
询预设的电机在不同温度下与电机扭矩的关系
曲线以得到电机转子的温度;根据电机转子的温
度对电机的扭矩进行调整,其中,电机在不同温
度下与电机扭矩的关系曲线包括电机的扭矩、电
机转子的转速和电机转子的温度之间的对应关
系。本发明的方法可以准确地预测出电机的性能
指标,从而可以更好地发挥出电机的效率,有效
提升车辆的动力性。
A
7
6
3
9
7
4
7
0
1
N
C
CN 107479367 A 权 利 要 求 书 1/2页
1.一种电机的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
检测电机的扭矩;
检测电机转子的转速;
根据所述电机的扭矩和所述电机转子的转速查询预设的电机在不同温度下与电机扭
矩的关系曲线以得到所述电机转子的温度;
根据所述电机转子的温度对所述电机的扭矩进行调整,
其中,所述电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线包括电机的扭矩、电机转子的转
速和电机转子的温度之间的对应关系。
2.根据权利要求1所述的电机的控制方法,其特征在于,所述电机在不同温度下与电机
扭矩的关系曲线预先标定得到,标定过程具体包括:
获取电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线的仿真数据,其中,所述电机在不同温
度下与电机扭矩的关系曲线包括电机定子在不同温度下与电机扭矩的关系曲线以及电机
转子在不同温度下与电机扭矩的关系曲线;
通过台架实验测量出电机在不同温度下与电机扭矩的关系曲线的测试数据;
根据所述测试数据对所述仿真数据进行修正,以得到电机热模型,其中,所述电机热模
型包括电机在不同温度下与电机扭矩的关系。
3.根据权利要求2所述的电机的控制方法,其特征在于,还包括:
将所述电机热模型应用在车辆上,以根据环境温度进一步修正所述仿真数据,并根据
修正后的仿真数据对所述电机进行标定。
4.根据权利要求2所述的电机的控制方法,其特征在于,所述通过台架实验测量出电机
在不同温度下与电机扭矩的关系曲线的测试数据,包括:
通过台架实验向电机定子和电机转子中预埋多个温度传感器,以测量电机定子温度以
及电机转子温度;
根据所述电机定子温度以及电机转子温度得到电机在不同温度下与电机扭矩的关系
曲线的测试数据。
5.根据权利要求4所述的电机的控制方法,其特征在于,当根据电机转子温度得到电机
转子在不同温度下与电机扭矩的关系曲线时,进一步包括:
拖动所述电机运行,以得到电机转子在不同温度下对应的反电动势;
根据电机转子在不同温度下对应的反电动势计算出相应的磁通量;
根据所述磁通量得到电机转子温度得到电机转子在不同温度下与电机扭矩的关系曲
线。
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