逐点比较法（代数运算法、醉步法）图解 .docVIP

逐点比较法（代数运算法、醉步法）图解 1、逐点比较法直线插补 第象限一加工直线，起点坐标原点O，终点坐标为A（xe，ye），则直线方程可表示为 ，即 令Fi，j=xeyj-yexi为偏差判别函数，则有： （1）当Fi，j≥0时，向＋X方向进给一个脉冲当量，到达点 Pi＋1，j，此时xi＋1=xi＋1，则点Pi＋1，j的偏差判别函数Fi+1，j为 （2）当Fi，j＜0时，向＋Y方向进给一个脉冲当量，到达点Pi，j＋1，此时yj+1=yj＋1，则点Pi，j＋1的偏差判别函数Fi，j+1为 可见，新加工点的偏差Fi+1，j或Fi，j+1是由前一个加工点的偏差Fi，j和终点的坐标值递推出来的，如果按前两式计算偏差，则计算大为简化。 终点判别三种方法： （1）判别插补或进给的总步数：N=Xe+Ye； （2）分别判别各坐标轴的进给步数； （3）仅判断进给步数较多的坐标轴的进给步数。 总结： 第一拍判别 第二拍判别 第三拍判别 第四拍比较 Fij≥0 +Δx Fi+1，j= Fi，j-ye Ei+j=E终-1 Fijlt;0 +Δy Fi，j+1= Fi，j+xe 第象限直线插补流程图： 例5-1 设加工第一象限直线，起点为坐标原点O（0，0），终点A（6，4），用逐点比较法对其进行插补，并画出插补轨迹。 终点判别寄存器E＝6＋4=10，每进给一步减1，E=0时停止插补。 步数 偏差判别 坐标进给 偏差计算 终点判别 起点 nbsp; nbsp; F0，0=0 E=10 1 F0，0=0 ＋X F1，0=F0，0－ye=0－4=－4 E=10－1=9 2 F1，0＜0 ＋Y F1，1= F1，0＋xe=－4＋6=2 E=9－1=8 3 F1，1＞0 ＋X F2，1= F1，1－ye=2－4=－2 E=8－1=7 4 F2，1＜0 ＋Y F2，2= F2，1＋xe=－2＋6=4 E=7－1=6 5 F2，2＞0 ＋X F3，2= F2，2－ye=4－4=0 E=6－1=5 6 F3，2=0 ＋X F4，2= F3，2－ye=0－4=－4 E=5－1=4 7 F4，2＜0 ＋Y F4，3= F4，2＋xe=－4＋6=2 E=4－1=3 8 F4，3＞0 ＋X F5，3= F4，3－ye=2－4=－2 E=3－1=2 9 F5，3＜0 ＋Y F5，4= F5，3＋xe=－2＋6=4 E=2－1=1 10 F5，4＞0 ＋X F6，4= F5，4－ye=4－4=0 E=1－1=0 nbsp; 2、其他象限直线插补的方法： 1）分别处理法 分别建立其他三个象限偏差函数计算公式。脉冲进给方向由实际象限决定。 2）坐标变换法（常用） 经坐标变换，按第一象限偏差函数计算公式计算；进给脉冲方向则由实际象限决定。其他各象限直线点的坐标取绝对值，这样，插补计算公式和流程图与第一象限直线一样。