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通过S7协议实现西门子S7 1．概述 通过以太网可以实现西门子S7-1200plc与西门子S7-200PLC连接通信。S7-200可以使用 模块（CP243-1或CP 243-1 IT）连接到以太网上，该模块提供S7 通信的功能，既可作为客户机，也可以作为服务器，可以同时与最多8个S7 通信伙伴进行通信；S7-1200 集成以太接口，提供S7 通信的功能，只能作为服务器，可以同时建立3 个通信连接。 下面会用一个实例来描述S7-200 如何与S7-1200建立通信连接。 图1： 实例网络拓扑图 2．硬件需求 #8226;reg; S7-1214C AC/DC/RLY #8226;reg; CPU 224 XP CN DC/DC/DC #8226;reg; CP243-1 IT #8226;reg; SCALANCE X204-2 #8226;reg; PG/PC(使用编程电缆) 3．软件需求 #8226;reg; S7-1200编程软件 STEP 7 Basic V10.5 #8226;reg; S7-200 编程软件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6 4．组态 4. 1 S7-1200 配置 #8226;reg; 使用STEP 7 Basic 创建项目“comS7200”; 图2： 创建项目 #8226;reg; 添加S7-1200 设备 CPU1214C; 图3： 添加PLC设备 4. 2 S7-1200 PLC 编程 #8226;reg; 在Program blocks 下，添加程序块（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3为符号DB（选择 Symbolic access only）,DB3为绝对地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持绝对地址DB 寻址通信； 图4： 创建绝对地址DB2 #8226;reg; 打开全局DB2，输入2个数组类型数据，每个数组有16 个元素； 图5： 在DB2中添加数据 #8226;reg; 创建两个Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用来观察DB2的实时状态； #8226;reg; 将程序下载到PLC CPU1214C 中。 4. 3 S7-200 配置 使用STEP 7-MicroWIN 中以太网向导将CP243-1 IT 配置为 S7 客户端。 #8226;reg; 通过菜单打开以太网向导工具； 图6： 以太网向导 #8226;reg; 设置模块位置，可以使用“读取模块”来自动识别； 图7： 模块位置设置 #8226;reg; 设置模块CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子网掩码255.255.255.0; 图8： 设置IP 地址 #8226;reg; 设置模块的连接数1 ，最多只能设置8个，也就是说S7-200可同时与最多 8 个 S7 通讯伙伴进行通讯; 图9： 设置模块连接数； #8226;reg; 建立客户端连接 Connection_1，设置服务器传输层服务接入点 TSAP 03.01和服务器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 个字节组成。第一个字节为连接资源。第二个字节为通讯模板的机架号和插槽号； 图10： 配置连接 #8226;reg; 创建读取数据传输 PeerMessage_1， 读取服务器 16字节 DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15; 图11： 配置数据传输0 #8226;reg; 创建读取数据传输 PeerMessage_2， 将 16字节VB16~VB31写入服务器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ; 图12： 配置数据传输1 #8226;reg; 为配置分配存储区; 图13： 分配存储区 4. 4 S7-200 PLC 编程 #8226;reg; 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_CTRL; 图14： 调用ETH0_CTRL 其中CP_Ready 为CP 243-1 IT 的状态（0 未准备就绪，1 准备就绪），CH_Ready 为每个通道或 IT 服务的状态（0通道 ，值为256）：Error 为出错或报文代码； #8226;reg; 程序建立后，需通过PPI连接 将程序块和数据块下载到S7-200 CPU中； 图15： 设置 PG/PC 接口CP56