CN107425762-CN201710537544-一种三相开关磁阻电机预测转矩控制系统及方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107425762 A (43)申请公布日 2017.12.01 (21)申请号 201710537544.5 H02P 25/098(2016.01) (22)申请日 2017.07.04 (71)申请人 大连海事大学 地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海 路1号 (72)发明人 李存贺　李岩　王国峰　赵永生　 柳健　 (74)专利代理机构 大连东方专利代理有限责任 公司 21212 代理人 李洪福 (51)Int.Cl. H02P 6/10(2006.01) H02P 6/17(2016.01) H02P 21/18(2016.01) H02P 21/20(2016.01) 权利要求书5页 说明书14页 附图6页 (54)发明名称 一种三相开关磁阻电机预测转矩控制系统 及方法 (57)摘要 本发明公开了一种三相开关磁阻电机预测 转矩控制系统及方法，所述的系统包括供电电 源、功率变换器、信号采集器、转速控制器和预测 转矩控制器。本发明根据当前时刻系统状态(转 速、位置、电流和母线电压)，通过遍历计算当前 扇区所有可能开关矢量的方式，在线预测下一时 刻相应系统状态，选取最小化评价函数的最优开 关矢量作为控制信号输出，对转矩脉动具有很好 的抑制效果，并且避免了求取转矩逆特性，无需 制定复杂滞环控制规则。本发明可以通过调节评 价函数中的权重因子，综合考虑转矩脉动、铜损 A 耗和功率变换器开关频率等多个性能指标，可以 2 提高系统效率、减小开关损耗、延长开关管使用 6 7 5 寿命，因此本发明具有很好的灵活性和可拓展 2 4 7 性。 0 1 N C CN 107425762 A 权　利　要　求　书 1/5页 1.一种三相开关磁阻电机预测转矩控制系统，其特征在于：包括供电电源、功率变换 器、信号采集器、转速控制器和预测转矩控制器；所述的供电电源为整个系统供电；所述的 转速控制器输入端接信号采集器获取转速信号检测反馈，输出端接预测转矩控制器输入 端；所述的预测转矩控制器输入端接信号采集器获取三相电流反馈、母线电压和转子位置 信号检测反馈，输出端接功率变换器；所述的功率变换器输出端接三相开关磁阻电机的三 相绕组输入端； 所述的信号采集器实时采集当前时刻即k时刻的转子位置值θ(k)、转速值ω(k)、三相 电流值i (k)、i (k)、i (k)和母线电压值u (k)；所述的转速控制器将获取的实际转速值ω 1 2 3 dc * (k)和参考转速ω (k)作差值得到转速误差e(k)，转速误差e(k)通过比例和积分环节得到 * 输出转矩期望值T (k)；所述的预测转矩控制器根据获取的三相电流值i (k)、i (k)、i (k)、 e 1 2 3 母线电压值u (k)和转子位置值θ(k)，预测下一时刻即k+1时刻不同开关矢量S作用下的电 dc p 流值