CN107368059-CN201710602335-一种基于快速多维本质时间尺度分解的工业过程多回路振荡检测方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107368059 A (43)申请公布日 2017.11.21 (21)申请号 201710602335.4 (22)申请日 2017.07.21 (71)申请人 浙江大学 地址 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘 路866号 (72)发明人 谢磊　张志铭　郎恂　郑潜　 苏宏业　 (74)专利代理机构 杭州天勤知识产权代理有限 公司 33224 代理人 胡红娟 (51)Int.Cl. G05B 23/02(2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 一种基于快速多维本质时间尺度分解的工 业过程多回路振荡检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于快速多维本质时间 尺度分解的工业过程多回路振荡检测方法，包括 如下步骤：对待检测控制过程，预先采集所有待 检测回路过程输出信号；取投影方向向量，沿方 向向量对输出信号投影得到一组投影信号；对每 个投影信号按一维本质时间尺度分解提取基线； 通过解超定线性方程组计算多维基线信号，得到 输出信号的旋转分量信号；判断停止条件，若满 足则停止分解；计算各层旋转分量信号的零交叉 点规律性指标，根据零交叉点规律性指标判定旋 转分量信号的振荡以及工业过程的多回路振荡 A 状况，本发明方法能够对工业过程多回路振荡行 9 为进行定量检测，并计算各个振荡分量的规则程 5 0 8 度和周期，为评价振荡行为、诊断故障源提供了 6 3 7 丰富的数据支持。 0 1 N C CN 107368059 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于快速多维本质时间尺度分解的工业过程多回路振荡检测方法，包括以下步 骤： 步骤1，对待检测控制过程，采集各回路过程输出信号； 步骤2，利用HaltonHammersley序列获取一组多维空间中均匀分布的投影方向向量， 沿方向向量对输出信号投影，得到不同投影方向下的投影信号； 步骤3，任取一个投影方向，根据一维本质时间尺度分解方法，得到该方向上投影的基 线； 步骤4，重复步骤3，计算各个投影方向的投影基线提取结果，根据投影向量和各投影基 线构成超定线性方程组，解该超定线性方程组，得到输出信号的多维基线信号和旋转分量 信号； 步骤5，保存当前旋转分量信号，若多维基线信号不满足分解停止条件，则将多维基线 信号作为输出信号重复步骤2～5，直到多维基线信号满足分解停止条件； 步骤6，计算各层旋转分量信号的零交叉点规律性指标，根据零交叉点规律性指标判定 旋转分量信号的振荡以及工业过程的多回路振荡情况。 2.根据权利要求1所述的基于快速多维本质时间尺度分解的工业过程多回路振荡检测 方法，其特征在于，所述的步骤2包括以下步骤： 步骤2-1，利用HaltonHammersley序列生成n-1维空间下的K组角坐标，表示为 步骤2-2，将每组的n-1个角坐标运用下列公式转换为n维投影方向向量： 其中，k表示K组角坐标中的第k组，{x ,x ,…,x }表示第k个单位向量； k,1 k,2 k,n 步骤2-3，输出信号与每个投影方向向量相乘得到不同方向的投影信号。 3.根据权利要求2所述的基于快速多维本质时间尺度分解的工业过程多回路振荡检测 方法，其特征在于，所述的步骤2-1中，HaltonHammersley序列利用如下步骤生成： 步骤