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CN107341824-CN201710437271-一种图像配准的综合评价指标生成方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107341824 A (43)申请公布日 2017.11.10 (21)申请号 201710437271.7 (22)申请日 2017.06.12 (71)申请人 西安电子科技大学 地址 710071 陕西省西安市太白南路2号西 安电子科技大学 (72)发明人 王桂婷 刘辰 尉桦 钟桦 邓成  李隐峰 于昕 伍振军  (74)专利代理机构 西安吉盛专利代理有限责任 公司 61108 代理人 张恒阳 (51)Int.Cl. G06T 7/33(2017.01) 权利要求书2页 说明书14页 附图8页 (54)发明名称 一种图像配准的综合评价指标生成方法 (57)摘要 本发明公开了一种图像配准的综合评价指 标生成方法,其步骤包括:在初始匹配特征点对 中随机选取,得到其子集,利用子集计算变换矩 阵;计算每对匹配特征点对的匹配误差和所有匹 配误差的均值,通过前者小于后者的数目获得累 积误差消除指标Z;计算参考图像中不同匹配特 征点对间距离总和,将参考图像划分图像块,统 计其中的匹配特征点对占比与其最大值和最小 值之差,获得分布指标P;计算每对匹配特征点对 的匹配量化误差并求和,得到匹配量化误差指标 O;计算所有匹配特征点对匹配误差均值并求出 均值量化误差指标R;将Z、P、O和R组合计算最终 A 的综合评价指标RE。本发明能够有效解决RMSE类 4 似评价指标会受到特征点数目和误差均值影响 2 8 1 的问题。 4 3 7 0 1 N C CN 107341824 A 权 利 要 求 书 1/2页 1.一种图像配准的综合评价指标生成方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤1:输入来自同一图像传感器对同一地区在不同时间获取的两幅图像I 和I ,它们 1 2 的像素尺寸大小均为M×N像素,每幅图像分别以其左上角作为坐标原点,为了便于描述,称 图像I为参考图像,称图像I 为浮动图像,则上述两幅图像分别表示为I ={I (x,y)|t=1, 1 2 t t 2;1x≤M;1y≤N},其中x和y分别为图像的行序号和列序号,M和N分别为图像I 的最大行 t 序号和最大列序号; 步骤2:采用基于特征点的图像匹配算法计算参考图像I 和浮动图像I 对应的匹配特征 1 2 点对集合 将 作为最初的匹配特征点对集合,下标CS为任意特征点匹 配算法得到的匹配特征点对的总数目, 和 分别是匹配特征点对在参考图像和浮动 图像中的特征点集合, 和 分别表示参考图像I 和浮动图像I 中的第k对匹配

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