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第16讲整体力矩平衡问题
整体力矩平衡问题
例1:如图所示,将重为G,半径为R的均匀球体,用长为R的悬线挂在L形直角支架的C点上。如果L形直角支架的AB边是球半径的2倍,BC边长为,支架竖直放置,B点用铰链固定在地面上,支架是光滑的,重力不计。为使它保持平衡,在A点所加的最小的力是多少?方向如何?
解析一:分别对小球和支架作受力分析,如图所示。小球满足共点力平衡,由几何关系可知,所以对小球
支架满足力矩平衡,以B点为转轴,要使支架能保持平衡,又要使力最小,得在A点加一竖直向下的力F,对支架有
解析二:将小球和支架看成一整体,受到小球的重力G和在A点所加的竖直向下的力F,根据力矩平衡条件可得
说明:由于整体法不涉及物体与物体的相互作用力,所以解题简洁得多。
例3:如图所示,一个半径为R,重为G的匀质半球体,放在地面上,其重心位置在球心O下的C点,,现在半球体的平面上放一重为的小物体P,已知小物体与半球体的平面间的动摩擦因数为,则要保证半球体倾斜后小物体不滑下,求小物体的位置离开半球体球心的最大距离为多大?
解析:
例4:如图所示,三角形物体重心在C点,重为G=20N,竖直放置且可绕过直角顶点O的水平轴自由转动,C点离O的水平距离为,用细线将一球挂于三角形物体的B端,细线AB长也是,球半径为,接触面均光滑,为使整个装置不会翻倒,球最重为多少?
解析:
例5:如图所示,均匀半圆柱体重为G,半径为R,在其A端挂一重为P的物体,静止时OA与水平线成角,求重心离柱截面圆心O点的距离。
解析:
例7:如图所示,一根不计重力的杆,下端与半径为R、重为G的光滑球相接,杆上端可绕O轴自由转动。OC=L,O点还挂一轻绳,绳下端挂重物P。求平衡后杆与竖直方向的夹角
解析:研究对象:杆、球、重物P与绳组成的整体,以O点为轴,整体处于力矩平衡状态:
本题若用隔离法解是很困难的,因为无法确定绳对球的压力的方向和作用点。
例8:用等长的丝线把两个带电小球挂在同一点O上,小球A的质量为、带电荷量为,小球B的质量为、带电荷量为,<,>。两球平衡时,如图所示。则( )
A.> B.=
C.< D.无法确定、大小关系
解题思路:取两小球及两根丝线整体为研究对象,根据力矩平衡条件列式计算。
解:取两小球及两根丝线整体为研究对象,以O点为转动轴,根据力矩平衡条件可列出
即:
<,>
答案A正确。
说明:本题也可以取一个小球为研究对象,根据三力平衡条件求解,但过程较繁。以整体为研究对象,根据力矩平衡条件求解,步骤简便。
例9:如图所示,一个重为G的小球套在重也为G的均匀金属杆的上端,金属杆的下端有固定转动轴O,用水平绳系住小球,使杆与水平面成530角,求此时杆对球作用力的大小和方向。
解析:将杆与球视为整体,满足力矩平衡
对小球受力分析
例10:如图所示,质量为M的匀质均匀圆板的边缘固定一个质量为m的重物,把装置放在倾角为的斜面上。当m与圆板圆心O的连线与竖直线成角时,圆板恰能静止于斜面上,试求角的值。
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