第六章加工中心编程(下).ppt

第二节 部分G功能指令的编程方法 下面对加工中心编程中常用的一些特殊G功能指令作简单介绍。 一、工件坐标系G54～G59 格式：G90 G54 G00 X*** Y*** Z*** 编程中若出现6个工件坐标系仍不够用的情况，也可以用G10来移动它们。 格式： G10 L2 P*** X*** Y*** Z*** 解释：其中用P分别指令工件坐标系1～6，用X、Y、Z指令各轴工件零点偏置值。 第二节 部分G功能指令的编程方法 二、自动返回参考点G27、G28、G29 1. 返回参考点校验 G27 格式：G27 X*** Y*** Z*** 解释：上式中的X、Y、Z分别代表参考点在工件坐标系中的坐标值，执行该指令后，如果刀具可以定位到参考点上，则相应轴的参考点指示灯就点亮。 用以检验刀具是否能够定位到参考点上。 第二节 部分G功能指令的编程方法 注意： 假如不要求每次执行程序时，都执行返回参考点的操作，应在该指令前加上“/”，以便在不需要校验时，跳过该程序段。 若希望执行该程序段后让程序停止，应于该程序段后加上M00或M01指令，否则程序将不停止而继续执行后面的程序段。 在刀具补偿方式中使用指令，因此执行该指令前，应先取消刀补。 第二节 部分G功能指令的编程方法 2. 自动返回参考点 G28 格式：G28 X*** Y*** Z*** 解释：上式中的坐标值表示，中间点的坐标值，设置中间点，是为了防止工件或夹具发生干涉。 注意： 通常G28是用于自动换刀，原则上就在执行该指令前取消各种刀具补偿。 如果G28中不仅记忆移动指令坐标值，而且记忆了中间点的坐标值。 第二节 部分G功能指令的编程方法 如： N10 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0 N20 G28 X400.0 Y500.0 (中间点是400.0，500.0) N30 G28 Z600.0 (中间点是400.0，500.0，600.0) 第二节 部分G功能指令的编程方法 3. 自动从参考点返回 G29 格式：G29 X*** Y*** Z*** 解释：执行该指令后，刀具从参考点出发经过一个中间点(G28指定)，到达由上式中的坐标值。该指令有时用G00代替更方便。 注意：G27、G28、G29三个式中坐标值所代表的意义。 第二节 部分G功能指令的编程方法 3. 自动从参考点返回 G29 例：P135图6-3 G91 G28 X100. Y100. M06 G29 X300. Y-170 解释：上式中采用增量值编程，刀具首先从A点出发，以快速定位的方式红由B点达参考点，换刀后执行G29指令，刀具从参考点先运动B点再到达C点的增量坐标为（X300.　Y-170.） 第二节 部分G功能指令的编程方法 三、刀具长度补偿 G43、G44、G49 格式：G43 α*** H*** (α为X、Y、Z的任一轴) G44 α*** H*** (刀具负补偿) G49 或 H00 (取消长度补偿) 解释：刀具长度补偿的用法，同数控铣床基本相同。 在设置G54～G59坐标系时，可以不设置Z方向的零点偏置，而由刀具长度补偿来完成。 这样可以综合的完成工件零点偏置与刀具长度补偿的问题。 第二节 部分G功能指令的编程方法 四、刀具半径补偿 G41、G42、G40 格式：G00（G01）　G41（G42）　D*　X*　Y*　F* 解释：刀具半径补偿的用法，同数控铣床基本相同。 第三节 固定循环功能 加工中心机床配备的固定循环功能，主要用于孔，　包括钻孔、镗孔、攻螺纹等。使用一个程序段就可以完成一个孔加工的全部动作。继续加工孔时，如果孔加工的动作无需变更，则程序中所有模态的数据可以不写，因此可以大简化程序。 FANUC-6N固定循环功能如P138表6-4所示。 第三节 固定循环功能 一、固定循环动作 孔加工固定循环通常由以下6人动作组成： 动作1　X轴和Y轴定位　使刀具快速定位到孔加工位置。 动作2　快进到R点　刀具自初始点快速进给到R点。 动作3　孔加工　以切削进给的方式执行孔加工的动作。 动作4　在孔底的动作　包括暂停、主轴准停、刀具移位等等的动作 动作5　返回到R点　继续孔的加工又可以安全移动刀具时选择R点。 动作6　快速返回到初始点　孔加工完成后一般应选择初始点。 第三节 固定循环功能 一、固定循环动作 固定循环中的基本术语。 初始平面　初始平面是为了安全下刀而规定的一个平面。初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全高度上，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完了时，才使用G98这功能使刀具返回到初始平面的初始点。 R点平面　又叫R参考平面，这个平面是刀具下刀时自快进转为工进的高度平面，距