第4章齿轮加工机床-1.ppt

* * §4-1 工件原理和分类 第四章 齿轮加工机床 一、齿轮的加工方法 成形法切齿： 铣齿、拉齿、磨齿展成法切齿：? 插齿、滚齿、 剃齿、珩齿、磨齿 齿轮加工方法有很多，如铣齿、插齿、滚齿、拉齿，剃齿、珩齿、磨齿等等。单件中等精度直齿轮受加工条件限制，甚至可以用成型刨刀刨出或钳工手工加工，需要操作者有较高水平。选择加工方法要依据难度、精度、批量、成本等决定。其中常用的是切削加工方法。 切削加工方法分为成形法和范成法（展成法）两类。 1．成形法 　 成形法是在铣床上用具有渐开线齿形的成形铣刀直接切出齿形。 常用的有圆盘铣刀［图(a)］和指状铣刀［图(b)］两种。切齿加工时，铣刀旋转，同时轮坯沿齿轮轴线方向移动。铣出一个齿槽以后，将轮坯转过360°/z，再铣第二个齿槽。其余依此类推。 这种切齿方法简单，不需要专用机床，但生产率低，精度低，故仅适用单件或小批量生产及精度要求不高的齿轮加工。 2．范成法 （展成法） 范成法是利用齿轮的啮合原理进行加工齿轮的一种方法。 这种方法强制刀具同工件（轮坯）相对运动同时进行切削。它们之间的运动关系同一对齿轮啮合一样，以此来保证齿形的正确和分齿的均匀。对于模数 m 和压力角 a 都相同而齿数不同的齿轮，可以用同一刀具进行加工。 齿轮插刀的形状如图（a）所示 插齿时，插刀沿轮坯轴线方向作往复切削运动，同时强迫插刀与轮坯模仿一对齿轮传动那样以一定的传动比转动［图（b）］，直至全部齿槽切削完毕。 插齿刀的齿廓是精确的渐开线，所以插制的齿轮也是渐开线。根据正确啮合条件，被切齿轮的模数和压力角必定与插刀的模数和压力角相等，故用同一把插刀切出的齿轮都能正确啮合。 二、齿轮加工机床的类型 按照被加工齿轮种类不同，齿轮加工机床可分为两大类 圆柱齿轮加工机床——滚齿机、插齿机、车齿机等 锥齿轮加工机床—— 直齿锥齿轮加工机床：刨齿机、铣齿机、拉齿机 曲线齿轮加工机床： 弧齿锥齿轮：铣齿机、磨齿机 ； 加工齿线形状为延伸渐开线：锥齿轮铣齿机。 精加工齿轮齿面的机床：珩齿机、剃齿机和磨齿机等。 §4-2 滚齿机的运动分析 1.滚齿原理: 滚齿加工是根据展成法原理加工齿轮轮齿的。 相当于一对相互啮合轴线交叉的螺旋齿轮，其中一个齿轮为刀具(滚刀)，另一个齿轮为工件。 滚齿机主要用于滚切直齿和斜齿圆柱齿轮和蜗杆。 一.滚齿机的加工表面及其成形运动 滚刀具有以下一些特点: ?????? 1).螺旋角很大，沿纵向开槽（如图a）；2).齿数很少，做成蜗杆形（如图b） ；3).齿很长，并在齿面上铲背形成切削刃（如图c） 。 1).母线的形状——用范成法形成渐开线母线；2).成形运动——滚刀转动n1和工件转动n2构成复合成形运动（见图），两单元的运动位移量应保持一定的比例关系，即满足：滚刀转1齿——工件转1齿（或：滚刀转1转 ——工件转 K/Z工 转 ，其中K为滚刀头数，Z工为工件齿数）。 2.母线成形及其运动 导线为平行于齿长方向的直线，由滚刀架的的移动运动f3来实现。 此外，滚齿机加工齿轮还需非表面成形运动，如图所示。图中，除进给运动外，均属非表面成形运动。 图 滚齿时的非表面成形运动 如图所示, 滚刀沿工件轴线方向， 由位置1运动至位置2为趋近运动α；由位置2至3为轴向切入运动c； 由位置3至4为进给运动f；由位置4至1为返回运动α。 W—工件 C—滚刀 3).运动要素分析 ①.轨迹：指渐开线形状与齿轮齿数有关（滚刀不变）。根据选择的滚刀头数K和被加工齿轮齿数Z工来调整换置机构的传动经UX，以调整渐开线形状（轨迹）； 即：滚刀转动n1——UX——工件转动n2 （范成运动传动链） ②.速度：指滚刀转动的快慢，与滚刀材料及其直径、工件材料、硬度、模数、精度和表面粗糙度有关，设置换置机构以调整； 即：电动机——UV——滚刀转动n1 （主运动传动链） ③.方向：指n1、n2的转向；　　　 n1：滚刀方向（不变）；　　 　n2：工件转向，与滚刀的旋向有关。 在范成运动链中，设置换向机构（介轮、惰轮）来调整。 ④.运动起点——人为控制 ⑤.行程大小 3．导线成形及其运动 1).直齿? ①.导线形状：为平行于齿长方向的直线（旋切法）；??? ②.成形运动：刀架沿工件轴线平行移动是一个独立的简单的成形运动。因此，可以把加工工件（也就是装工件的工作台）作为间接动源，传动刀架使它作轴向移动，这个传动联系称为刀架沿工件轴向进给传动链，它属于“外联系”传动性质。?? ③.运动要素分析： ????? a).轨迹：是一条与工件轴向平行的直线，在机床上是由刀架