CN107127225-CN201710334625-一种基于专家库技术的电梯导自动轨矫直方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107127225 A (43)申请公布日 2017.09.05 (21)申请号 201710334625.5 (22)申请日 2017.05.12 (71)申请人 南京理工大学 地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫 200号 (72)发明人 黄成　宋跃磊　金威　陈嘉　蒋璐　 徐志良　 (74)专利代理机构 南京理工大学专利中心 32203 代理人 朱显国 (51)Int.Cl. B21D 3/10(2006.01) B21C 51/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种基于专家库技术的电梯导自动轨矫直 方法 (57)摘要 本发明公开一种基于专家库技术的电梯导 自动轨矫直方法，首先利用前期人工矫直成功的 经验数据构成专家库；然后采集导轨的直线度信 息，根据采集数据拟合直线度曲线，并采用遍历 极值点法对拟合的曲线进行数据分析选取压点 参考点；接着根据导轨直线度合格指标找出不合 格点，从压点参考点中确定最终压点；重新调整 确定好压点后，再根据跨距最大化的原则，在压 点两边对称的确定支点位置；最后对压点的弯曲 值和跨距进行归一化处理，根据归一化后的压点 的弯曲值和跨距在专家库中匹配相对应的下压 A 量对导轨进行矫直，若矫直后的各项指标满足要 5 求，则将各个指标数据保存到数据库中，否则进 2 2 7 行下一次矫直。本发明降低了生产的人工成本， 2 1 7 提高了产线的良品率。 0 1 N C CN 107127225 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于专家库技术的电梯导自动轨矫直方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：利用前期人工矫直成功的经验数据，进行归一化处理和分析得到弯曲值和对应 下压量，构成专家库； 步骤2：采集导轨的直线度信息，根据采集数据拟合直线度曲线； 步骤3：采用遍历极值点法对拟合的曲线进行数据分析，选取压点参考点； 步骤4：根据导轨直线度合格指标找出不合格点，根据指标不合格点的位置从压点参考 点中确定最终压点； 步骤5：重新调整确定好压点后，再根据跨距最大化的原则，在压点两边对称的确定支 点位置； 步骤6：确定好压点和支点后，对压点的弯曲值和跨距进行归一化处理，根据归一化后 的压点的弯曲值和跨距在专家库中匹配相对应的下压量，运用该下压量作为压块电机的位 移量对导轨进行矫直； 步骤7：再对导轨进行直线度检测，若导轨的各项指标满足要求，则将导轨的各个指标 数据保存到数据库中，若导轨指标不合格，则返回步骤3进行下一次矫直。 2.根据权利要求1所述的基于专家库技术的电梯导自动轨矫直方法，其特征在于，所述 步骤2拟合直线度曲线的具体方法为： 步骤2.1：每隔10毫秒采集激光测距仪检测的导轨直线度信息，即激光测距仪传感器到 导轨之间的距离； 步骤2.2：绘制直线度曲线前，将第一个采集到的点作为原点，计算最后一个点的横纵 坐标比值，按照这个比值对所有的点进行相应的上移或者下移调整； 步骤2.3：对调整后的数据进行拟合，并绘制曲线。 3.根据权利要求1所述的基于专家库技术的电梯导自动轨矫直方法，其特征在于，所述 步骤3选取压点参考点的具体方法为： 步骤3.1：从曲线第21个点开始，比较当前点和前后各20个点的纵坐标大小，若比左右 两边20个点的纵坐标绝对值都大，则判断该点能够作为压点的参考点，