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CN106920224-CN201710128213-一种评估拼接图像清晰度的方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106920224 A (43)申请公布日 2017.07.04 (21)申请号 201710128213.6 (22)申请日 2017.03.06 (71)申请人 长沙全度影像科技有限公司 地址 410205 湖南省长沙市高新开发区尖 山路39号中电软件园一期9栋厂房4层 402房 (72)发明人 不公告发明人  (51)Int.Cl. G06T 5/50(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/38(2017.01) G06N 3/04(2006.01) 权利要求书4页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 一种评估拼接图像清晰度的方法 (57)摘要 本发明公开了一种评估拼接图像清晰度的 方法,属于图像拼接和图像质量评价技术领域, 涉及计算机视觉领域,包括以下步骤:S1:生成训 练数据集和测试数据集。S2:生成卷积神经网络 模型。S3:基于训练的卷积神经网络测试测试数 据集。本发明根据卷积神经网络输出的每块的输 出标签,计算每一幅待评价拼接合成图像所有块 的输出标签的平均值,然后计算同一拼接算法下 所有拼接合成图像输出标签的平均值作为该拼 接算法效果好坏的评价等级。利用卷积神经网 络,可以代替繁琐的,大量的人为统计评分,并且 可以准确的判断图像拼接中融合区域清晰度的 A 好坏,克服单因素评价指标所带来的局限性,有 4 利于全自动自适应图像拼接系统的实现,具有非 2 2 0 常重要的应用价值。 2 9 6 0 1 N C CN 106920224 A 权 利 要 求 书 1/4 页 1.一种评估拼接图像清晰度的方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:生成训练数据集和测试数据集;S2:生成卷积神经网络模型;S3:基于训练的卷积神 经网络测试测试数据集; 所述S1包括S101、S102、S103、S104; S101:获取拼接合成图像; S102:计算拼接合成图像的客观评价参数;选取了清晰度作为客观评价参数;采用多方 向Sobel算子检测边缘并以其梯度幅值作为清晰度的度量;采用多方向模板Si,对图像中每 个点进行领域卷积计算,提取图像多个方向上的边缘成分;即有: H =I (x,y)*S 1 mos 1 H =I (x,y)*S 2 mos 2 H =I (x,y)*S 8 mos 8 其中,Imos (x,y)为图像灰度,图像中每个像素点的梯度值可以表示为: 为降低图像噪声对实际边缘的影响,将表征图像整体噪声的标准差经过开发处理,作 为边缘图像阈值,则I(x,y)>T 的点即认为是图像边缘像素,阈值T 表示如下: N N 然后,将所有大于阈值的梯度值T ,即把被认为是图像边缘像素的梯度值相加,以边缘 N 梯度能量和定义图像清晰度评价算子,即: S103:生成训练数据集; 根据S101步得到的拼接合成图像以及S102步设置的客观评价参数,计算卷积神经网络 的训练数据集;对训练样本集中所有的拼接合成图像以及相对应的原始图像序列,使用图

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