CN106920215-CN201710128212-一种全景图像配准效果的检测方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106920215 A (43)申请公布日 2017.07.04 (21)申请号 201710128212.1 (22)申请日 2017.03.06 (71)申请人 长沙全度影像科技有限公司 地址 410205 湖南省长沙市高新开发区尖 山路39号中电软件园一期9栋厂房4层 402房 (72)发明人 不公告发明人　 (51)Int.Cl. G06T 3/40(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 一种全景图像配准效果的检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种全景图像配准效果检测 方法，属于图像拼接和图像质量评价技术领域， 涉及计算机视觉领域，包括以下步骤：S1：生成训 练数据集和测试数据集。S2：生成卷积神经网络 模型。S3：基于训练的卷积神经网络测试测试数 据集。根据卷积神经网络输出的每块的输出标 签，计算每一幅待评价拼接合成图像所有块的输 出标签的平均值，然后计算同一拼接算法下所有 拼接合成图像输出标签的平均值作为该拼接算 法效果好坏的评价等级。利用卷积神经网络，可 以代替繁琐的，大量的人为统计评分，并且可以 准确地判断图像拼接中配准效果的好坏，克服单 A 因素评价指标所带来的局限性，有利于全自动自 5 适应图像拼接系统的实现，具有非常重要的应用 1 2 0 价值。 2 9 6 0 1 N C CN 106920215 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种全景图像配准效果检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：生成训练数据集和测试数据集；S2：生成卷积神经网络模型；S3：基于训练的卷积神 经网络测试测试数据集； 所述S1包括S101、S102、S103、S104； S101:获取拼接合成图像； S102：计算拼接合成图像的客观评价参数；选取了配准误差作为客观评价参数；该评价 参数用于体现图像拼接算法的配准性能，本发明中采用特征位置平均误差来反映配准误 差，可由下式计算： 其中 其中，Q是评价的拼接序列图像数量，K是每相邻图像间的特征匹配对数，H是它们与参 考平面I 之间的变换矩阵，x ，x 表示图像的第k个特征对，这里的特征可以是区域特征、线 R jk ik 特征或点特征，对待特征匹配对(x ，x)中的x 而言，投影到参考平面再投影到其相邻图像 i j i 后变成坐标x′，x与x′之间的几何距离误差可以体现配准的准确性；特征位置平均误差ε i j i n 是指每幅图像I 和其相邻图像I 上的特征匹配对经过参考平面I 变换后的几何距离误差值 i j R 的平均值，CL是拼接序列图像的匹配误差； S103：生成训练数据集； 根根据S101步得到的拼接合成图像以及S102步设置的客观评价参数，计算卷积神经网 络的训练数据集；对训练样本集中所有的拼接合成图像以及相对应的原始图像序列，使用 图像配准技术，将拼接合成图像与原始图像序列