CN106909125-CN201611218967-一种电机加工性能指标的监测系统及方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106909125 A (43)申请公布日 2017.06.30 (21)申请号 201611218967.2 (22)申请日 2016.12.26 (71)申请人 武汉华中数控股份有限公司 地址 430223 湖北省武汉市东湖新技术开 发区庙山小区华中科技大学科技园 (72)发明人 周会成　秦昌述　江哲夫　 (74)专利代理机构 北京汇泽知识产权代理有限 公司 11228 代理人 程殿军　张瑾 (51)Int.Cl. G05B 19/406(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 一种电机加工性能指标的监测系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种电机加工性能指标的监 测系统及方法，该系统包括：数控装置、伺服驱动 器、性能监测装置和被测伺服电机；伺服驱动器， 用于接收所述数控装置的指令信号，控制伺服电 机，向数控装置传输编码器反馈的实际位置数 据；数控装置，用于运行标准测试G代码，获取伺 服电机编码器反馈的实际位置数据；被测伺服电 机运动控制过程中产生的指令位置数据与实际 位置数据的差值生成跟随误差波动数据，并将跟 随误差波动数据发送至性能监测装置；性能监测 装置根据跟随误差波动数据评价被测伺服电机 加工性能，并统计存储所有被测伺服电机的该项 A 性能指标。该监测系统搭建简单，测量自动化，操 5 作简易，测量时间短，测量结果准确。 2 1 9 0 9 6 0 1 N C CN 106909125 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种电机加工性能指标的监测系统，其特征在于，包括数控装置、伺服驱动器、性能 监测装置和被测伺服电机； 所述数控装置的第一数据输入输出端与性能监测装置的数据输入输出端连接，所述数 控装置的第二数据输入输出端与所述伺服驱动器第一数据输入输出端连接； 所述伺服驱动器的第二数据输入输出端与所述被测伺服电机的数据输入输出端连接， 所述被测伺服电机中编码器的数据输出端与伺服驱动器中编码器的数据输入端连接； 所述伺服驱动器，用于接收所述数控装置的指令信号，控制所述伺服电机，接收所述伺 服电机编码器反馈的信号，并向数控装置传输编码器反馈的实际位置数据； 所述数控装置，用于运行标准测试G代码，以及向所述伺服驱动器传输指令信号，获取 由所述伺服驱动器上传的所述伺服电机编码器反馈的实际位置数据； 其中，被测伺服电机运动控制过程中产生的指令位置数据与由伺服电机编码器反馈的 实际位置数据的差值生成跟随误差波动数据，并将所述跟随误差波动数据发送至性能监测 装置； 所述性能监测装置，根据所述跟随误差波动数据评价被测伺服电机加工性能，并统计 存储所有被测伺服电机的该项性能指标。 2.如权利要求1所述的电机加工性能指标的监测系统，其特征在于， 所述伺服驱动器，通过NCUC总线接收所述数控装置的指令信号，通过动力线控制所述 伺服电机，通过码盘线接收所述伺服电机编码器反馈的信号，通过NCUC总线向数控装置传 输编码器信号。 3.如权利要求1所述的电机加工性能指标的监测系统，其特征在于，所述动力线和码盘 线连接被测伺服电机接口采用直插连接。 4.如权利要求1所述的电机加工性能指标的监测系统，其特征在于，数控装置通过NCUC 总线向伺服驱动器传输指令信号，通过NCUC总线获取由所述伺服驱动器上传的所述伺服电 机编码器反馈的实际位置数据。 5.一种电机加工性能指标的监测方法，其特征在于，