2012-3-16(单片机串口通信).docVIP

2012-3-16 串口异步通信UART 1．UART是单片机与PC之间的最简单的通信方式之一，也是单片机之间常用通信。 说明：TXD：发送 RXD：接收 2．UART有四种模式（0-4），大多数情况只用模式1 模式1：以TXD为例，平时没数据时TXD为高电平，来了数据，一位起始位0，八位数据位（一个字节），一位停止位1。 模式2和3：原理和模式1一样，只是添加了一位奇偶校验位（防止通信出错）。 常用串口波特率：300、600、1200、2400、4800、9600、19200 ……115200； 波特率：就是发送一位数据的速率，即发送一个数据的持续时间 = 1/baud; SBUF：串口数据缓冲寄存器，发送数据时，只要将数据送入SBUF，则单片机自动发送数据，接收数据时，自动将数据接收至SBUF。（将数据传送给SBUF就能自动发送） 3．SCON串口控制寄存器（一般设置SCON0x50） 位 7 6 5 4 3 2 1 0 符号 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 模式1到模式4的SM0和SM1为工作方式选择位 SM0 SM1 方式 说明 波特率 0 0 0 移位寄存器 fosc/12 0 1 1 8位数据位 定时器产生 1 0 2 9位数据位 fosc/32或fosc/64 1 1 3 9位数据位 定时器产生 SM2：使能模式2和3中的多机通信功能。通常不使用。 REN：使能串口接收。由软件置1，则允许串口接收数据；由软件清零，则禁止串口接收数据。 TB8,RB8：方式2和方式3中的校验位，分为四种方式A.偶校验;B.奇校验;C.强制为0;D.强制为1 。 TI：发送中断标志，在发送停止位时由硬件置1。必须通过软件才能清零。（TI=1：表示PC往单片机发送数据完成） RI：接收中断标志，接收停止位的中间时刻由硬件置1，必须通过软件清零。（RI=1：表示单片机接收PC数据完成，存放在SBUF） 4．定时器的特殊功能寄存器 TMOD 位 7 6 5 4 3 2 1 0 符号 T1 GATE T1 C/T T1 M1 T1 M0 T0 GATE T0 C/T T0 M1 T0 M0 T1和T0分别代表单片机两个计数器 GATE:该位被置位时为门控位。仅当TR1被置位并且INT1脚为高，定时器开始计数。当该位被清零时，只要TR1被置位，定时器1马上开始计数。 C/T:该位为0的时候，用作定时器，该位为1的时候，用做计数器。 ● M1 M0 00 01 10 11 模式0 模式1 模式2 模式3 模式1：16位的计数器。（TH1,TL1) 模式2：自动装载8位计数器。主要应用在串口波特率发生器。 模式0模式3：几乎不用。 TCON和TMOD复位后都会自动变成0x00. 12*（65536-x）0.001 （0.001表示1ms） ●串口通信时定时器设置 定时器1使用自动重装模式，即模式2。 TH1=TL1=256(12*32*9600)=0xfd（9600为波特率） 实现步骤： 1、将定时器1置为自动重装模式。 2、将串口设置为方式1。 3、根据公式计算出定时器1的初值。 4、打开定时器1，打开串口允许接受。 5．程序思路 1）．初始化init()：SCON=0x50; 串口特殊寄存器设置 TMOD=0x20; 定时器模式 TH1=0xfd; 定时器初始值高4位 TL1=0xfd; 定时器初始值低4位 TR1=1; 打开定时器 ES=1; 开串口中断 EA=1; 开总中断 2）．发送数据 send_dat(dat) 将数据给SBUF单片机就能自动发送数据出去 { SBUF=dat; While(!TI); TI=0表示单片机向PC发送数据中，TI=1表示单片机向PC发送完成 TI=0; 置TI=0使单片机向PC继续发送数据 } 3）．中断内容： if(TI) TI=1时：PC向单片机发送数据，发送完成后TI置0 { TI=0; 单片机接收PC发送来的数据完成后置0 REN=1; 允许单片机接收PC发送来的数据 } if(RI) RI=1时：单片机接收PC发送来的数据，接收完成后RI置0 { RI=0; Num=SBUF; 取出数据 Num++; 数据处理 SBUF=Num; 单片机发送处理后的数据给PC REN=0; 单片机发送数据给PC时，禁止单片机接收 } /**********单片机将数据转