江苏大学_单片机课程设计.doc

江苏大学 单片机课程设计 三相步进电机的单片机控制 班级： 机电1001 学号： 3100304022 姓名： 张明亚 指导老师： 付永忠、张忠强 时间： 2013年7月5日 《单片机应用系统设计》课程设计任务书 一. 课题名称 三相步进电动机的单片机控制。 二．设计目的 通过设计一个由单片微机组成的应用系统，全面了解和掌握单片机应用系统的设计方法，包括硬件设计，软件设计和系统调试，同的也应掌握单片机开发系统的原理和使用方法。 三．设计要求 步进电机常用作机电一体化系统的执行部件，了解步进电机的工作原理和微机控制的基本方法，对学习和掌握微机应用和机电一体化系统设计具有重要意义。本次设计要求设计一套以单片机为核心的步进电机控制器，步进电机采用实验用三相步进电动机，控制器硬件采用爱思89C51-B高级用户板以及爱思通用8279键盘显示板，要求画出应用系统的硬件逻辑图，设汁的主要工作是软件设计和系统调试，具体有以下几点要求： 利用MCS-51系列兼容机ATMEL89C51、8279及有关接口芯片构成一个完整的单片机应用系统，要求设计16只键组成的键盘以输入数据和命令，8只LED显示器用于系统显示输出。此外，采用89C51的P1口输出信号，经放大驱动一台步进电机。 根据上述要求绘制系统的硬件逻辑图。 设计系统软件，其功能为管理键盘和显示器，要求该系统软件具有较好的通用性。 设计应用软件，控制步进电机，要求定义若干功能键，用于实现步进电机能以下列三种方式工作： 正向点动和反向点动； 恒速步进给定行程； 以设定的速度步进给定行程。 系统调试，学习单片机开发系统(仿真器)和用户板的使用方法，利用开发系统进行程序的调试及整个应用系统进行实时仿真，最后将调试好的程序固化在89C51单片机中，应用系统能正常工作。 四.设计步骤 了解三相步进电机的工作原理，确定控制方案。 设计应用系统硬件逻辑图，根据所学知识，画出所选各芯片、器件的连接线路，包括数据线，地址线和控制信号线。 编写系统软件，注意各功能键的定义。 编写应用软件，注意与系统软件相连接。 学习单片机开发系统的使用方法，并调试所编制的软件。 使用仿真器调试整个应用系统。 将调试好的程序固化到单片机中，使系统脱机运行。 打印程序清单，编写总结报告。 五．设计说明书内容及格式 详细的逻辑电路图及说明(包括芯片选择，控制信号的连接方法等) 程序框图及打印的清单。 调试过程及结论分析。 调试过程中遇到问题及解决办法。 应用系统设计的方案、收获及体会。 设计说明书必须按照规定格式书写，包括封面、内容提要、目录、章节，页码。 六．答辩 所有内容完成后，可以进行答辩。答辩需提交设计说明书、程序清单，并现场演示自己编写的程序。 七．附录 爱思G3000A仿真器使用手册 爱思89C51-B高级用户板以及爱思通用8279键盘显示板资料 参考资料 《MCS-51系列单片机应用系统设计》何立民 1990年 北京航空航天大学出版社 《MCS-51系列单片机及其应用》蔡美琴 1992年 高等教育出版社 《单片机实用系统设计技术》 房小翠 1999年 国防大学出版社 目录 第一章 前 言 4 第二章 总体方案设计 5 第三章 系统硬件设计 7 3.1 专用键盘显示接口芯片8279 7 1.2.1 8279特征 7 1.2.2 8279命令状态字 8 3.2 其他器件选择 8 3.3 电路原理图及说明 9 3.4步进电机简介 9 第四章 系统软件设计 10 4.1系统设计 10 4.2程序流程图 10 4.3 程序清单 11 4.4调试过程 11 第五章 总结 12 附录1 硬件逻辑图 13 附录2 程序清单 14 摘要 本课程设计是以单片机为核心的步进电机控制器，步进电机采用实验用三相步进电动机，同时采用爱思89C51-B高级用户板以及爱思通用8279键盘显示板作为控制器硬件，实现了用键盘控制步进电机的正转点动、反转点动、正转连续运行、反转连续运行以及调速等功能。 第一章 前 言 单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表中，结合不同类型的传感器,可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且功能比起采