第二章机构的结构分析1.pptVIP

第二章 平面机构的结构分析 基本要求: 了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念； 能绘制常用机构的机构运动简图； 能计算平面机构的自由度； 平面机构组成的基本原理有所了解。 重点与难点: 重点是平面机构的自由度的计算。 难点为机构运动简图的绘制。 §2－1 机构结构分析的内容及目的 §2－2 机构的组成 §2－4 机构具有确定运动的条件 §2－5 平面机构自由度的计算 §2－6 计算平面机构自由度时应注意的事项 §2－7 机构的组成原理及其结构分类 §2－3 机构运动简图 第二章 机构的结构分析 研究机构的组成及其绘制机构运动简图 2. 了解机构具有确定运动的条件 3. 研究机构的组成原理及结构分类 §2－1 机构结构分析的内容及目的 一、构件 构件——机器中独立的运动单元 。 零件——独立的制造单元。 构件可由一零件组成，也可由几个零件刚性联接而成。 二、运动副 运动副——两个构件直接接触组成的可动联接。 运动副元素——直接接触的部分。 §2－2 机构的组成 运动副的分类 1）按引入的约束数目分类 约束——对独立运动的限制。 引入约束的数目＝自由度减少的数目 I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。 2）按构成运动副两构件的接触分类 低副——面接触。 高副——