V-传感器课程设计.docx

《传感器技术》课程设计课题： 设计一种电瓶车转速测量仪班 级 测控1102班 学生姓名 邱伟 学号 1101203213 指导教师 张青春 淮阴工学院电子与电气工程学院2013年 6月 21日 一、系统方案设计1.1概述在工业生产和科学实验中，转速的测量是一个很重要的问题。有关测量转子速度的方法有很多，但大部分比较复杂。物体运动的速度可分为线速度和加速度。随着生产过程自动化程度的提高，开发出了各种各样的检测线速度和角速度的方法，如磁电式速度计、光电速度计、测速发动机等。为了使我们在使用过程中更容易测得电动机的转速，并能对电动机的转速上下值进行检测，并给使用人以指示，我们就有了使用MCS-51单片机解决这个问题的想法。当电动机转速测量范围在0~9999r/min时，我们的测试系统可以正常工作，并可以通过键盘输入电动机旋转最高和最低转速参数。并能准确显示转速值，精确到个位。本设计通过主程序中调用输入子程序完成高低限报警参数的设定，然后通过功能键退出输入子程序，结束参数设定，并开始测速，通过循环检测对转速进行监控。1.2系统方案框图测速传感器信号处理控制器LED显示键盘报警二、工作原理2.1检测原理1）直射型光电转速传感器的检测原理。/photo/5y8LEs4RQWsiyEfOoAKrNg==/1138566280795827401.jpg图1 直射式光电转速传感器的结构图直射式光电转速传感器的结构见图1。它由开孔圆盘、光源、光敏元件及缝隙板等组成。开孔圆盘的输入轴与被测轴相连接，光源发出的光，通过开孔圆盘和缝隙板照射到光敏元件上被光敏元件所接收，将光信号转为电信号输出。开孔圆盘上有许多小孔，开孔圆盘旋转一周，光敏元件输出的电脉冲个数等于圆盘的开孔数，因此，可通过测量光敏元件输出的脉冲频率，得知被测转速，即n=f/N式中：n - 转速 f - 脉冲频率 N - 圆盘开孔数。2）反射型光电传感器的检测原理。反射式光电传感器的工作原理见图2，主要由被测旋转部件、反光片（或反光贴纸）、反射式光电传感器组成，在可以进行精确定位的情况下，在被测部件上对称安装多个反光片或反光贴纸会取得较好的测量效果。在本实验中，由于测试距离近且测试要求不高，仅在被测部件上只安装了一片反光贴纸，因此，当旋转部件上的反光贴纸通/photo/Wzk-tmb1KQn50upvj_1F3w==/862157853665966288.jpg图 2 反射式光电转速传感器的结构图过光电传感器前时，光电传感器的输出就会跳变一次。通过测出这个跳变频率f，就可知道转速n。n=f如果在被测部件上对称安装多个反光片或反光贴纸，那么，n=f/N。N-反光片或反光贴纸的数量。2.2传感器选择光电转速传感器LHYF-12-A检测距离：0～10mm 工作温度(℃)：-20～+50 工作电压/电流：DC12V?? 响应频率：500Hz方法：在轴上贴上一小块1平方厘米的反光纸，通过调节传感器与轴的距离和拧传感器上的调节钮使传感器对轴不动作，对反光纸动作。2.3测量电路介绍当直流电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光敏管获得一系列脉冲信号。在与单片机的接口应用TLP521-1光耦进行隔离。这些脉冲信号通过单片机定时/计数器T1计数，定时/计数器T0定时。定时器T0完成100次溢出中断的时间T除以测得的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流电机旋转的速度。图3 光电式传感器与单片机连接框图2.4误差分析与修正在采用频率法测量转速的脉冲频率信号时，由于控制计数启止闸门信号的开启时间和停止时间与转速脉冲信号之间的时间关系是不相关的，故它们在时间轴上的相对位置完全是随机的，因此在相同的闸门启止时间内，计数器计得的数据可能不同，造成计数值的误差一个采样周期内在-1～+1之间分布，极端情况为-1和+1，形成所谓的±1误差。三、系统软件设计3.1软件设计方法1）测速算法为了使测频法测速是数码管显示数N既为电机转速，应取测量时间为 ，式中t的单位为S。因为当NT t =60时，测速仪显示的读数N即为时间t内电机的平均转速n。因此，NT越大，测量时间t就可选得越短，所测转速也越接近瞬时速度。这些脉冲信号通过单片机定时/计数器T1计数，定时/计数器T0定时。定时器T0完成100次溢出中断的时间T除以测得的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流电机旋转的速度。直流电机转速计算公式： 其中：n为直流电机转速, NT为栅格数，N1为T0中断次数，m为定时器T1。2）LED显示电路此程序完成数字的显示功能，从P0口输出段选信号控制LED显示器各段点亮，P2口低四位输出位选信号，同一时刻只有一位被选中。此程序设计P2口输出依次从高到低选中其每一位，选中某一位时从P0口输出显示代码显示相应位的数字。