湘潭大学现代物理导论2课件5.2虚功原理.ppt

现代物理导论I 陈尚达 材料与光电物理学院 第五章 分析力学 1、分析力学基本概念 2、虚位移原理 3、动力学普遍方程 4、拉格朗日方程 5、哈密度正则方程 6、泊松括号与泊松定理 7、哈密顿原理 8、正则变换 5.2 虚位移原理 理想约束的典型例子如下： 1、光滑支承面 2、光滑铰链 5、刚体在粗糙面上的纯滚动 3、无重刚杆 4、不可伸长的柔索 证明：(1) 必要性：即质点系处于平衡时，必有 ∵质点系处于平衡 ∴选取任一质点Mi也平衡。 对质点Mi 的任一虚位移 ，有 由于是理想约束 所以 对整个质点系： 2、正确进行受力分析： 画出主动力的受力图，包括计入主动力的弹簧力、摩擦力和待求的约束反力。 3、正确进行虚位移分析，确定虚位移之间的关系。 4、应用虚位移原理建立方程。 5、解虚功方程求出未知数。 例8 多跨静定梁，求支座B处反力。 解：将支座B 除去，代入相应的约束反力 。 得虚功方程： 现代物理导论I