自动化生产线中分拣单元的设计本科毕业设计.doc

毕业设计论文 设计（论文）题目：自动化生产线中分拣单元的设计 下 达 日 期： 2013 年 12 月 9 日 开 始 日 期： 2013 年 12 月 9 日 完 成 日 期： 2014 年 01 月 17 日 指 导 教 师： 学 生 专 业： 电气自动化 班 级： 电气自动化1103班 学 生 姓 名： 教 研室主任： 电气工程 系 陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书 设计（论文）内容及要求： 设计（论文）内容 本设计要求完成自动化生产线中分拣单元的设计任务。分拣单元在自动化生产线中属于最后一个环节，能够将已经加工好的产品按照颜色、材质以及订单要求的装配组合进行分拣。本次设计中，采用可编程控制器作为控制单元，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，对已经加工完成的产品进行自动分拣．整个装置具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点。分拣单元采用台式结构，内置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。选用颜色识别传感器及对不同物料敏感的电容式和电感式传感器。 物料分拣装置能实现如下3 种基本功能： 1.分拣单元的工作目标是完成对白色芯金属工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金属或塑料工件进行分拣。为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。并且工件物料和芯体颜色属性应在推料气缸前的适应位置被检测出来。 2、分拣单元上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸均处于缩回位置，则 “正常工作”指示灯HL1 常亮，表示分拣单元已准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 3、若分拣单元已准备好，按下启动按钮，系统启动，“分拣单元运行”指示灯HL2 常亮。当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器立即启动，驱动传动电动机以频率固定为30Hz 的速度，把工件带往分拣区。 如果工件为白色芯金属件，则该工件对到达1 号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到1 号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到达2 号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到2 号槽中；如果工件为黑色芯，则该工件对到达3 号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到3 号槽中。工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。 （二）要求 1．准备资料： a）自动化生产线操作手册及说明书； b)《可编程序控制器》 c)《自动检测与转换技术》 d)《气动手册》 2．系统工作过程分析 3.硬件设计 4.控制系统及软件设计 5.整体系统调试 6.结论 技术指标： 用S7-200PLC实现自动分拣装置控制要求，据体I/O分配表如下： 熟悉机械和电气部件的整体安装和调试。 完成设计报告： 1、说明书 2、摘要目录 3、目的 4、电气控制原理图（计算机出图） 5、装置结构图 6、原理分析 7、程序设计流程图 8、梯形图程序 9、参考资料 陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书 进 程 计 划 表 序号 起止日期 计划完成内容 实际完成情况 检查签名 1 12.10-12.15 资料收集查阅 2 12.16-12.23 分拣单元结构设计； 分拣单元电气控制线路设计； 3 12.24-12.230 分拣单元气路设计； 流程图设计 4 12.31-01.11 梯形图设计； 分拣单元调试 5 01.12-01.17 书写设计报告； 准备答辩； 6 01.18- 答辩 自动化生产线分拣单元的设计 摘 要 面对激烈的市场竞争，一个企业的生产效率是其能否生存和发展的决定性因素。要想提高生产效率就必须提高各个环节的效率，产品自动化控制系统的使用是现在工业生产经常使用的控制系统之一。有没有自动分拣系统（Automated Sorting System）就成为判断条件之一，也是必须的条件。 我国的自动分拣技术才开始起步，但是，自