灌溉系统自动化控制设计(二).doc

灌溉系统自动控制设计（二） 第二节、喷微灌系统自动控制设计 灌溉自动化控制系统组成方式多种多样，这就使得喷微灌系统自动化控制的设计会有许多方案，造成的喷微灌系统自动控制设计不可能由单一方案组成。设计方案应当根据客户的需要，现场的情况，以及现有的资源，包括厂家提供的产品来进行设计。  这里只能介绍一种成熟的，为广大用户接受的通用自动控制系统的设计方案。以下不特别说明的控制系统组成产品均来自美国灌溉专业产品生产厂家，亨特实业公司。  自动化控制是一个先进的灌溉系统的重要组成部分。如果说喷头的选择是解决灌水的空间分布，那么自动化控制就是解决灌水的时间分布；如果说喷头是系统的最终执行机构，那么自动化控制就是它的管理机构，它负责给整个系统下达工作指令，以及对整个系统的运行进行监控。 自动化控制设计应当做到以下几点： 精准性：自动化控制不仅可以实现整个系统每组灌水单元精确的启闭时间控制，从时间上保证了整个区域的灌水均匀性和时间的准确控制，同时它也可以实现不间断的灌水，只要预先设定好灌水的程序，无论是否有人去操作或是在多么恶劣的天气，它都会按照设定好的时间不间断的执行下去，也许人工会偷懒，但机器绝对不会偷懒，甚至是可以在夜晚进行灌溉，例如，园林灌溉需要错开的城市用水高峰进行灌溉。 高效性：对于一个大型的灌水区域，由于区域跨度大，人工管理效率低，要满足整个区域的灌水，需要大量的人工协作劳动开启灌水。而如果采用自动化控制，不仅不需要每天大量人工去手动启闭阀门，可通过田间控制器对一定区域下的所有灌水单元进行操作，或者可以让所有灌水单元在设定好的程序下自动运行，甚至是可以通过一台计算机实现整个区域或者更大区域的灌水管理和监控，大大节省了人力的开支。 节水性：自动化控制不仅体现在时间的精准控制上，更重要的是他可以连接各种类型的传感器。不仅可以保证在极端气候条件下如大风或是降雨的时候，自动停止灌溉，避免无效喷洒所造成水的浪费。另外他也可以连接智能型的传感器，可完全根据当天的气象条件计算蒸发蒸腾量或是直接感知土壤的含水量，自动生成灌水程序，不需要人工再凭借自己的经验去判断每天灌水的时间。而且这个灌水时间完全依赖于当天的蒸发蒸腾量，真正的做到作物或植物需要多少水就灌多少水，大大节约了灌水量。 方便性：田间控制器管理一定区域下的灌水操作，只需进行简单的编程或是一键开启操作等等就可以完成这个区域的日常灌水，这种集约化管理方式为管理者提供了方便。而且有些控制器支持加装手持无线遥控装置，可通过手持遥控器在现场任意地点开启或关闭指定阀门，大大方便了管理者的日常管理工作。 智能性：智能性传感器所带来的科学化管理，即完全根据当天的气象条件或土壤含水条件实现日常灌水。同时，管理人员也可简单的从控制器或中央计算机上获取需要的管理资料，如灌水制度、工作日志 、日/季度/年用水量、气象资料等。另外，现阶段比较先进的控制系统还支持远程遥控技术，如利用现有的手机网络、电脑局域网等实现远程的管理和监控，完全不受地域的限制。  安全性：人工管理的方式存在着大量的人工管理活动，像一些道路隔离带，人工的灌水操作存在着很大的安全隐患。另外，人工灌水时常会忘记盖阀门井盖，如果是在游客较多的公园或广场，游客一不注意就会出现危险。对于采用自动控制系统，所有管路设施以及控制设施全部安装隐蔽在地下，而且不会有什么人工的管理活动。  由此看来，自动化控制有着多方面的优越性，随着社会经济的不断发展，人工费用越来越贵，管理水平要求越来越高。采取自动化也许初期投入较高，但从长远来看，无论是节水性，还是从节省人工等方面，都是一个合理的选择。 一、 自动控制组件、材料（种类、结构原理、技术规格、参数） 自动控制系统应当有以下基本组件。 1. 电磁阀； 2. 控制器； 3. 可选配的中央控制器（或计算机控制软件）； 4. 通讯或控制线路； 5. 手持控制（遥控）器。 电磁阀： 结构原理：电磁阀采用先导式电磁阀结构。通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件（橡胶隔膜）周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔，迅速到达上腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。 图 1. PGV电磁阀 图 2. 电磁阀内部结构 控制器：  控制器是灌溉自动化控制系统的主要设备，没有它就无法实现自动控制。多数控制器都是时间控制器，它只会按照人们设定要的灌溉开始时间和灌水延迟时间自动开启电磁阀进行灌溉。亨特公司的控制器有许多类型，主要是为了让客户根据自己的经济情况和灌溉系统的情况能够自由地选择合适的控制器。  为更