自考机电一体化系统设计公式汇总.docxVIP

i= , ，刚度k= , 丝杠惯量 总惯量 )刚定 波入 柔出 刚定 柔入 波出 (“-”说明转向相反)柔定 波入 刚出 柔定 波入 刚出波定 柔入 刚出 波定 刚入 柔出 波柔入 刚出 波刚入 柔出 刚柔入 波出 求齿数 （）刚定 柔速？ 柔定 刚速？摩擦负载力 负载力矩 转速 n=i 功率 感应同步器位移 , 自然频率测速盘传感器频率法n= (测速盘传感器周期法 n=，（编码器脉冲测量数）加速度传感器m+kx=ma=F 或 +x=a （m质量 b阻尼系数 a加速度 k刚度）信号频率 [(rad/s)和n(r/min)为角速度，m圆周上的孔数,技术间隔时间]转差率 步距角 （m相数，Z齿数，C=1或2） 转速 电机转的圈数= 裕量角 转矩 自然振荡频率 直流伺服电动机 空载转速堵转矩 求空载转速与最大电流 脉冲当量 工作台速度 , (1)两点之间的直线插补递推公式 (2)样条函数点位控制指 (加速度限制两轴相同) （， ） 再将的结果代入 (3)样条函数点位控制指令 (速度和加速度限制两轴相同) ( 代入下面公式 ( (4)有六轴运动控制系统已知起始与终点坐标 (速度和加速度限制两轴相同) 协调运动的容许最短时间t为多少 = (5)样条函数点位控制指令 (速度和加速度限制两轴各不相同) ( 代入