理论力学定义集合.docVIP

质心运动定理(P13): 质心的运动,可视作一个质点的运动,此质点的质量等于质点系的总质量,作用在此质点上的力等于作用在整个质点系上的合外力. 质点系的角动量定理(P14): 质点系的角动量变化率等于作用在质点系上所有外力矩的和,与体系内部的相互作用无关.若作用在质点系上外力矩(分量)为零，则质点系角动量(分量)守恒． 寇尼希定理(P17): 质点系的总动能等于质点系全部质量集中在质心并以质心速度运动的动能，加上各质点相对于质心系的动能． 理想约束(P34): 理想约束体系的内外约束力所作的虚功之和为零 . 完整约束(P37): 完整约束是指约束条件只和体系各质点的坐标ri及时间t有关, 即约束方程可写成=0. 广义力(P40): 拉格朗日函数(P41): 保守体系(P42):体系中所受到的内力和外力都是保守力，或虽有非保守力，但他们在运动过程中所做的功之和恒为零的力学体系。 运动积分(P55)：s个自由度的力学体系，解得2s-1个含的独立函数,它们在运动过程中保持不变, 叫做拉格朗日方程独立的运动积分. 欧拉角 (P102): ① 令Oxy平面绕Oz0轴转过角度j, 使Ox轴达到图d中Oxy平面和Ox0y0平面交线ON的位置, 变为Oxyz,如图4.4(b)所示. 交线ON称为节线. ② 令Oxy平面绕节线ON转过角度θ, 使坐标轴到达新位置Oxyz, 让Oz轴和图4.4(d