理论力学之空间力系.pptVIP

第四章 空间任意力系 Nonplanar Force SystemorThree-dimensional Force System 空间任意力系 若力系中各力的作用线在空间任意分布，则该力系称为空间任意力系，简称空间力系。 本章研究的主要内容 空间力系 4.1.1 力对轴之矩(Moment of a force with respect to an axis) 根据上述定义，当力与轴相交（h=0） 或力与轴平行，即力与轴共面时，力对轴之矩等于零。 4.1.2力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系 由图可见： 4.2 空间力系的简化 建立直角坐标系Oxyz，主矢F’R在各坐轴上的投影分别为： 4．3 空间力系的平衡条件 4．3 空间力系的平衡条件 空间力系平衡的必要和充分条件是： * * 空间汇交力系 空间力偶系 简化 导出平衡方程。 分解 力对轴之矩为代数量，其正负号与转动方向有关，按照右手螺旋规则确定。 注意： 如两三角形平面间的夹角为γ，由几何学知 由此得 或 同理得： 力对点之力矩矢量在通过该点之轴上的投影，等于这力对该轴之矩。 结论： Mo(F) Mz(F) 4.2 空间一般力系的简化 简化过程： 将力系向已知点 O 简化 —— O 点称为简化中心。 力线平移 合成 汇交力系 合成 力偶系 结论： 空间 一般力系 向一点O 简化 一个力偶M 一个力 作用于简化中心O 主矢与主矩 ——原力系的主矢 主矢与简化点O位置无关 MO——称为原力系对O点的主矩 主矩与简化点O位置有关 主矩MO在各坐标轴上的投影分别为： PART TWO 简化结果分析 Result of reduction ? ? PART TWO 简化结果分析 Result of reduction ? Force Screw 力螺旋 It can be considered as the combination of the situation 4 and 5 力系的主矢和对任一点的主矩均为零， 即： 有： 例 已知：T1=200N, T2=100N,皮带轮直径 D1=160mm，柱齿圆轮节圆直径D=200mm，压力角α=200 求： 力P大小及A、B处的反力 例 解： 分析： 传动轴AB匀速转动时，可以认为处于平衡状态。 以AB轴及其上的齿轮和皮带轮所组成的系统为研究对象。 已知：T1=200N, T2=100N,皮带轮直径 D1=160mm，柱齿圆轮节圆直径D=200mm，压力角α=200 求： 力P大小及A、B处的反力 例 解： 以AB轴及其上的齿轮和皮带轮所组成的系统为研究对象。 已知：T1=200N, T2=100N,皮带轮直径 D1=160mm，柱齿圆轮节圆直径D=200mm，压力角α=200 求： 力P大小及A、B处的反力 例： 三轮小车ABC静止于光滑水平面上，如图所示。已知：AD = BD = 0.5m，CD = 1.5m。若有铅垂载荷P = 1.5kN，作用于车上E点，EF = DG = 0.5m，DF = EG = 0.1m。试求地面作用于A、B、C三轮的反力。 解： 三轮小车ABC ——研究对象 受力： P、FA、FB、FC 构成平行力系。 （1） （2） （3） 用六根杆支撑正方形板ABCD如图所示，水平力 沿水平方向作用在A点，不计板的自重，求各杆的内力。 解：作板受力图，建立如图坐标。 例 题 Sample Problem 5 An axis shown on the figure, a horizontal force Q acting on point E, and the axis is in equilibrium, compute the magnitude of Q and reactions at bearing A and B. F=200N [Solution] Translate F to plane Oyz, MF=F×400=80000N·mm Translate Q to plane Qxy, MQ= Q×100=100QN·mm Sample Problem 5 According to the moment of axis: Project each force and reactions to corresponding