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电机3-1xsb
以直流电动机作为原动力拖动生产机械作功,本章主要研究电动机与被拖动的生产机械之间的关系,即电动机的电磁转矩与生产机械的负载转矩和系统转速之间的关系。 主要学习5个方面内容:直流电动机机械特性、直流电动机起动和反转、直流电动机调速、直流电动机制动、电力拖动系统的过渡过程。 特性曲线上的ABC点 穿越Ⅰ.Ⅱ.Ⅳ象限的直线 第Ⅰ象限:T和n的方向一直,T为拖动转矩转矩从零增加到T时转速降落为 第Ⅱ象限:nn0 T0 。T和n的方向相反,T为制动转矩 第Ⅳ象限内: 电机反转,电枢电势小于0,与电网电压同向,电枢电流: 硬特性和软特性 二、固有机械特性和人为机械特性 (一)固有机械特性 固有机械特性 电枢串电阻时的人为特性 降低电枢电压时的人为特性 “弱磁升速” 三、电枢反应对机械特性的影响 (二)、人为特性的求取 五、 电力拖动系统稳定运行条件 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是: 2.充分条件: 在交点 处满足 。 或者说,在交点的转速以上存在 ,在交点的转速以下存在 。 1.必要条件: 电动机的机械特性与负载转矩特性有交点,即存在 T TL T TL T TL T TL T TL T TL n T *黑线为电动机机械特性;绿线为负载机械特性;红线为交点处的转速。 第三章 直流电动机的电力拖动 1.他励直流电机的机械特性 一、一般概念 当 均为常数时电动机转速与电磁转矩的关系: 理想空载转速 机械特性斜率 C A:依靠外力达到理想空载转速点 (0,n0) B:电动机即将起动点,由于电机不转,此时电流也称堵转电流 (Tk,0) C:实际空载转速点 (T0,n0’) 机械特性上的每一点的转速都高于n0电枢电势高于电网电压。所以电枢电流为负值。如小车下坡的例子: 上坡时摩擦力+重力 下坡时摩擦力-重力 如果 Tm Tw ,转速快速上升 如果稳速下坡,需加反方向力 上坡时负载转矩TL=Tm+Tw n TL T n0 T n n0 TL T 下坡时负载转矩TL=Tm-Tw T n 转速上升超过n0进入第二象限 TL T n0 T n TL T n0 进入第2象限EaU,电流反向转矩制动 T n TL=Tm-Tw,如果 Tm Tw 电磁转矩与电机转向相反,为制动转矩。 为表述不同条件的机械特性,引入“硬度”的概念。所谓机械特性硬度是指特性曲线上某一点的电磁转矩对该点转速的导数: 硬度是机械特性曲线斜率的倒数,显然斜率越小硬度越大。 当 时电动机转速与电磁转矩的关系: 1、电枢串电阻时的人为特性 保持 不变, 只在电枢回路中串入电阻 的人为特性 特点:1) 不变, 变大; 2) 越大,特性越软。 (二)人为机械特性 二、 固有机械特性和人为机械特性 2、降低电枢电压时的人为特性 保持 不变,只改变电枢电压 时的人为特性: 特点: 1) 随 变化, 不变; 2) 不同,曲线是一组平行线。 3、减弱励磁磁通时的人为特性 保持 不变,改变励磁回路调节电阻 的人为特性: 特点:1)弱磁, 增大; 2)弱磁, 增大 A 转速较高时电压平衡式中的Ea所占比重大,它的下降会使电流有明显上升,电磁转矩增大;转速较低时Ea所占比重小,它的下降只使电流略有增加。实际使用范围出现在A点的左侧。 解决曲线上翘的方法是在主磁极绕组串联一个助磁的稳定绕组以抵消电枢反应的影响。 已知 ,求两点: 理想空载点 和额定运行 四、机械特性绘制 (一)、固有特性的求取 (1)估算 (2)计算 (3)计算理想空载点: (4)计算额定工作点: 在固有机械特性方程 的基础上,根据人为特性所对应的参数 或 或 变化,重新计算 和 ,然后得到人为机械特性方程式。 例题:一台直流电动机,铭牌数据如下:UN=220V,IN=180A,nN=1000r/min, 额定效率83.6% 。求 1.自然机械特性 2.外串电阻Rc=0.5欧 3.电源电压U=110V 4.磁通为0.9额定磁通 的人为机械特性 处于某一转速下运行的电力拖动系统,由于受到某种扰动,导致系统的转速发生变
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