基于最小二乘曲线拟合法在皮带垂度与流量及张力中的-制造业自动化.DOC

基于最小二乘曲线拟合法的皮带垂度与张力关系研究 梅松1，周月娥2，李东波1，童一飞1，袁延强3 （1．南京理工大学 机械工程学院, 江苏 南京 210094；2. 钟山职业技术学院 机电与汽车工程系，江苏 南京 210049；3. 南京三埃工控股份有限公司，江苏 南京211106） 摘要：本文研究皮带散状物料输送过程中实时变化的张力，通过采用最小二乘法拟合垂度与流量的函数关系，得出垂度与流量的拟合曲线，并且利用数据分析得到最优拟合曲线，最终求解出垂度与张力的数学模型。 关键词：最小二乘；垂度与流量；张力与垂度；曲线拟合 The relational analysis of sag and tension based on the method of Least square curve fitting Mei Song 1 , Zhou Yue-e2, Li Dongbo1, Tong Yifei1, Yuan Yanqiang 3 School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China;2.Mechanical and Automotive Engineering, Zhongshan Vocational College, Nanjing, 210049, China;3.Nanjing SANAI Industrial Company Limited, Nanjing 211106, China) Abstract: The real-time variational tension caused by the bulk material on the conveying belt is researched .The functional relation of sag and flow is fitted with the least square method. The result that fitting curve between sag and flow is drawn. Using data analysis, the optimum fitting curve is verified. Finally the mathematical model between the optimal sag and tension is solved. Key words: least square; sag and flow; tension and sag; curve fitting 中图分类号：TP274 文献标识码：A 0引言 影响皮带秤称重系统精度要素之一就是张力，利用张力补偿可以提高称重长期稳定性和精度。张力越准确，称重就越精确。因此，准确测得张力值十分重要。另外，张力不稳定是由机械的不平衡与磨损和电机响应运转等方面造成的[1]。本文通过检测皮带垂度并对垂度数据进行算法处理，从而对张力的不稳定因素进行补偿，最终根据研究得到的垂度与张力数学模型来计算出张力。 本文先理论推导出张力随流量变化的数学模型，其次，通过离散垂度测量来建立垂度与流量的数据表，利用最小二乘曲线拟合法对垂度与流量曲线拟合，实现对数据的综合分析，为研究物料流量与皮带垂度的关系提供科学的参考依据[2]。然后对拟合结果进行分析，最终得到垂度、皮带倾角等参数的张力数学模型。 1现场输送带载料模型分析 现场的输送带安装示意图如图1所示，在具体研究中简化为图2所示模型。 图1 现场输送带载料 图2现场输送带载料简化模型 为托辊A,B之间输送带上的垂点，AB倾角为,其中虚线是输送带传输方向，实心直线为水平面 ，，根据实际测试，垂点对应的输送带挠度即垂度。现取一小段输送带分析，建立坐标系，如图3所示。 图3 输送带段受力分析图 取为坐标原点，且以过点的切线为X轴，与X轴垂直作Y轴，其中，，分别为和D点处的张力，P为均布载荷；D点坐标为（x,y)，载荷重心坐标E,因输送带挠度较小,曲线近似等于x。因此，上负荷可视为xP，且，同时，根据条件可知。使用平衡条件可得： （1） 式中为关于D点的力矩，P为皮带及物料的质量分布简称流量，地面与水平面间的夹角。 经整理得： （2） 又已知为AB垂点，且为中间，因此可得x=L/2，代入上式得