刚性回转体平衡设计及实验精选.docVIP

刚性回转体动静平衡设计及实验 ? ? 机械平衡可分为回转件的平衡和机构的平衡。回转件又可以分为刚性回转件（工作转速低于一阶临界转速）和挠性回转件（工作转速接近或高于一阶临界转速）。由于一般机械中的回转件都是刚性回转件，故本节主要讨论刚性回转件的平衡问题。 一、回转件的平衡计算 ??? 在转子的设计阶段，尤其是在对高速转子及精密转子进行结构设计时，必须对其进行平衡计算，以检查其惯性力和惯性力矩是否平衡。若不平衡，则需要在结构上采取措施消除不平衡惯性力的影响，这一过程称为转子的平衡设计。根据不平衡质量分布情况回转件的平衡可分为静平衡和动平衡。 1、静平衡 ??? 对于径宽比D/b≥5的转子，如砂轮、飞轮、齿轮等构件，可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内。在这种情况下，若转子的质心不在回转轴线上，当其转动时，其偏心质量就会产生离心惯性力，从而在运动副中引起附加动压力，这种不平衡现象称为静不平衡。 静平衡设计：为了消除惯性力的不利影响，设计时需要首先根据转子结构定出偏心质量的大小和方位,然后计算出为平衡偏心质量需添加的平衡质量的大小及方位，最后在转子设计图上加上该平衡质量，以便使设计出来的转子在理论上达到平衡。这一过程称为转子的静平衡设计。 图（a）所示为一盘形转子，已知分布于同一回转平面内的偏心质量为m1,m2和m3，从回转中心到各偏心质量中心的向径为r1，r2r3。当转子以等角速度w转动时，各偏心质量所产生的离心惯性力分别为：F1，F2，F3 ??? 为了平衡惯性力F1F2，F3，就必须在此平面内增加一个平衡质量mb，从回转中心到这一平衡质量的向径为rb，它所产生的离心惯性力为Fb。要求平衡时，Fb,F1,F2,F3所形成的合力F应为零，即 F=F1+F2+F3+Fb=0 　　　　　　　　　 消去 　　　 ??? 式中，me分别为转子的总质量和总质心的向径；mi,ri为转子各个偏心质量及其质心的向径；mb,rb为所增加的平衡质量及其质心的向径。上式中，质量与向径的乘积称为质径积。它表示在同一转速下转子上各离心惯性力的相对大小和方位。 上式表明转子平衡后，其总质心将与回转轴线相重合，即e=0。 ??? 在转子的设计阶段，由于式mi,ri均为已知，因此由式即可求出为了使转子静平衡所需增加的平衡质量的质径积mb,rb的大小及方位。 ?? 图（b）所示为用图解法求mb ，rb的大小及方位的过程。 ??　结论： ????????? (1) ????????? (2) 对于静不平衡的转子，无论它有多少个偏心质量，都只需要适当地增加一个平衡质量即可获得平衡,即对于静不平衡的转子，需加平衡质量的最少数目为1。 ??? 当求出平衡质量的质径积mbrb后就可以根据转子结构的特点来选定rb，所需的平衡质量大小也就随之确定了，安装方向即为向量图上所指的方向。为了使设计出来的转子质量不致过大，一般应尽可能将rb选大些，这样可使mb小些。 若转子的实际结构不允许在向径rbrb的相反方向上去掉一部分质量来使转子得到平衡。若在所需平衡的回转面内实际结构不允许安装或减少平衡质量，则可在另外两个回转平面内分别安装平衡质量，以使转子得以平衡。 2、动平衡 ??? 对于径宽比D/b5的转子，如多缸发动机的曲柄、汽轮机转子等，由于其轴向宽度较大，其质量分布在几个不同的回转平面内。这时，即使转子的质心在回转轴线上，但由于各偏心质量所产生的离心惯性力不在同一回转平面内，所形成的惯性力偶仍使转子处于不平衡状态。由于这种不平衡只有在转子运动的情况下才能显示出来，故称其为动不平衡。 ??? 转子的动平衡设计： ??? 为了消除动不平衡现象，在设计时需要首先根据转子结构确定出各个不同回转平面内偏心质量的大小和位置。然后计算出为使转子得到动平衡所需增加的平衡质量的数目、大小及方位，并在转子设计图上加上这些平衡质量，以便使设计出来的转子在理论上达到动平衡，这一过程称为转子的动平衡设计。??? 动平衡设计方法：a）中，设转子上的偏心质量m1,m2和m3分别在回转平面1，2，3内，其质心的向径分别为r1,r2,r3。当转子以等角速度 w转动时，平面1内的偏心质量m1所产生的离心惯性力的大小为 F1=m1w2。如果在转子的两端选定两个垂直转子轴线的平面 T、 T 并设 T 与 T 相距 l，平面1到平面 T 、 T 的距离分别为 l1，l1F1可用分解到平面 T 和 T 中的力 F 1，F 1来代替。由理论力学的知识可知 式中， F 1，F 1 分别为平面 T 、 T中向径为r1的偏心质量m1，m1所产生的离心惯性力。由此可得 亦即 同理得?????????????? 以上分析表明：原分布在平面1，2，3上的偏心质量m1,m2,m3，完全可以用平