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拧螺丝机结构设计毕业设计(论文)精选
前 言
自动拧螺丝机是现代工业中不可或缺的一种提高工人工作效率的机器,在许多领域都广泛应用。自动拧螺丝机是许多大型设备的辅助设备,可大大的降低工人的劳动强度。目前自动拧螺丝机的结构复杂,科技含量高国产化难度大,自动拧螺丝控制实现了对拧螺丝过程的全自动控制,可根据操作人员预先编制的程序而进行准确螺钉的分离、传送、拧紧螺钉等一些列动作的控制。控制器可以对电源作全面的检测即对显示电压,频率,功率因数,输出电流等参数并自动进行补偿。同时控制器可以设置自动分步补偿功能。当有一个孔未拧螺钉时,机器通过检测自动重新输送螺钉,保证了工件的质量。而且还实现了不同尺寸的螺钉均可使用目的。
目前,许多大型汽车制造商为了为提高汽车零部件制造水平,针对汽车车门玻璃升降器的生产而设计的自动化设备。采用模块化多轴伺服轴伺服我国关于的研究起步比较晚,与世界发达之间还有较大的差距,但是国家在这方面给与了很大的支持,目前正在飞速的发展中。
图2-1 结构图
2.2、机架的方案选择
机架是用来支撑和连接各个零部件的,因此他需要具有较高的强度和较大的承载能力。机架可以采用铸造和焊接等形式来制造。铸造机架可以得到很高的承载能力,制造出很复杂的形状,而且可以吸收震动等优点,但是铸造也有本身质量大,不可修改等缺点。焊接机架具有自身质量小,制造方便,制作周期短,成本低,修改简单,承载能力强等优点,但其吸震能力较差。考虑到三头全自动锁螺丝机的工作状况平稳,不需要机架有很强的吸震能力,且本身的质量不大,又考虑到易于修改和制作成本等因素,本设计采用焊接机架。机架的组成方框图如图2-2所示。
第三章 总体设计
3.1、总体机构:
三头全自动锁螺丝机的总体图如上图3-1,由控制面版和控制器来控制电动改锥的转速,顶端的气缸控制螺丝刀的升降,后面的机架上面的两个机构是螺钉自动分离及输送装置。
动作原理:顶端气缸固定在上滑动架上,上滑动架通过滑块和导向柱连接,导向柱固定在主支架上,在上滑动架和下滑动架之间有一根限位杆。当气缸杆伸出时,带动上滑动架和下滑动架向下移动,当下滑台架撞到下挡块时停止向下移动,而上滑台架继续向下移动,当上滑动块撞到上挡块时,电动改锥开始转动,螺钉拧进工件。螺钉拧进工件的这段距离由万向节部分的螺钉提供。然后,在plc的控制下,气缸杆缩回去,上滑台架升上去,当限位杆的下螺母碰到下滑台架时,上滑台架和下滑台架同时升起,拧螺丝的动作完成。这就是三头全自动锁螺丝机的机械动作原理。
3.2、螺钉自动分离及输送装置
螺钉自动分离及输送装置是一种应用在手机及各类数码产品的自动组装线上,可自动完成螺钉分离和输送的装置。
在手机及各类数码产品的自动组装线上,通常要通过手工拧紧细小螺钉的方法,实现产品的组装。因螺钉直径一般在2mm以内,过于细小,人工分离和拧紧困难很大,故速度较慢、效率较低。本设计提供的自动螺钉分离和输送装置,可以自动地实现螺钉分离和输送,达到自动装配的目的。
针对经电磁振动给料器整理后在螺钉输送槽中有序排列的分离问题,提出一种由螺钉分离板、档钉板、固定斜槽板及圆柱销相配合的螺钉自动分离装置。利用气缸驱动螺钉分离板、挡钉板,利用挡钉板上固定的圆柱销受固定斜槽板上的起移动凸轮作用的斜槽限制,将位于螺钉输送槽最前端的一只螺钉分离开,并仅将一只螺钉推入螺钉分离板侧面的落钉口。经传感器判断后,控制高压喷气口喷出高压气流,将螺钉通过螺钉输送软管吹向电动旋具。
技术方案:
散乱的螺钉在电磁振动给料器的亚共振状态下,被有序、整齐的排列在螺钉输送槽内。同螺钉输送槽相接触的螺钉分离板侧面的螺钉分离口宽度能容一只螺钉头、而挡钉板侧面的螺钉分离口则仅能容一只螺钉杆的直径。螺钉分离板和挡钉板被气缸驱动移动时,可仅将一只螺钉由螺钉输送槽分离出来,并使螺钉头挂在挡钉板侧面的螺钉分离口上。当螺钉分离板和挡钉板被气缸驱动继续移动时,挡钉板上固定的圆柱销受固定斜槽板上的起移动凸轮作用的斜槽限制,带动挡钉板向左移动,最终脱离对螺钉的控制,使螺钉通过落钉口送到螺钉输送软管上方。经传感器判断后,控制高压喷气口喷出高压气流,将螺钉通过螺钉输送软管吹向电动旋具将其旋入工件。
本设计是一种应用在手机及各类小型数码产品的自动组装线上,可自动完成螺钉分离和输送的装置。本设计提供的螺钉分离和输送装置解决了通常由手工进行微小螺钉拾取和拧紧时速度慢、效率低的问题。可以自动地实现细小螺钉的供给和输送,可实现自动装配。
3.3、万向节部分装配体
万向节部分装配体由电改锥连接轴、万向联轴器(2个)、六角轴、连接轴、六角滑动轴、联轴器连接块、弹簧、连接杆、螺丝刀头夹持杆、螺丝头和电动改锥组成。如下图3-4。
图3-4、万向节部分装配体
工作原理:螺钉经螺钉自动分离及输送装置和气管进入上图左图右侧的管口,在气压和重力的作用下
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