第17讲-航带法区域网平差.pptVIP

单航带空中三角测量 §第17讲 航带法区域网平差 一、概述 二、航带法区域网平差的基本思想 三、航带法区域网平差的计算过程 航带法区域网平差的基本思想是：先按单航带加密方法，每条航带构成自由航带网；然后以本航带的控制点及上一条航带的公共点为依据，进行概略定向，将整个区域内各航带都纳入到统一的摄影测量坐标系中；最后，利用已知控制点的内业加密坐标应与外业实测坐标相等、相邻航带间公共连接点上的加密坐标应相等为平差条件，在全区域范围内把航带网模型坐标视为观测值，用最小二乘法整体解算各航带网的非线性变形改正系数，从而计算出各加密点的地面坐标。 若用二次多项式进行各航带的非线性变形改正，即 对于控制点，根据非线性变形改正后内、外业坐标应相等的条件，可得 对于两条航带之间的公共连接点，各自经非线性变形改正后，它们的坐标应相等。对某一公共连接点有 相应的权阵 系数矩阵的结构特点： (1)主对角线上的各矩阵块为相应各航带自身法化之和，即为本航带内控制点、上排公共连接点和下排公共连接点各自系数矩阵转置与自身系数矩阵乘积的总和。其中控制点的权为1，上排和下排公共连接点的权均取1/2 (2)主对角线以外的各矩阵块为相邻上下航带相互法化的内容，即为相邻航带的公共连接点，按所属航带的系数矩阵转置乘以相邻航带系数矩阵的和，乘以-1/2。 按照上述法方程式的特点，可直接列出全区域网的总体法方程式．不必组成总体误差方程式，以便节省计算单元，减少计算步骤。 上述法方程式可用简化符号表示为 总体误差方程式 【二】区域网平差 总体误差方程式 【二】区域网平差 3、法方程的建立及特点 由误差方程式， 可得相应的法方程式，即 是一个4*4的矩阵块，每块为5*5方阵 【二】区域网平差 【二】区域网平差 【二】区域网平差 常数项矩阵的特点是，本航带内控制点的系数矩阵转置乘以该点的常数项，加上本航带公共连接点系数矩阵转置乘以该连接点的常数项之和，控制点的权取1，公共连接点的1/2，当连接点为上排点时取负号，下排点时取正号。 【二】区域网平差 【二】区域网平差 * 第17讲 航带法区域网空中三角测量 Block Adjustment with Strip Method 以航带模型为平差单元的区域网平差的方法，又称为航带法区域网平差。 研究对象： 一条航带模型，即将整个航带视为一个平差单元。 思路： 单个模型连接成航带模型。 非线性改正。 由于在单个模型连成航带模型的过程中，各单个模型的偶然误差和残余的系统误差，将传递到下一个模型中，这些误差传递累积的结果，使航带模型产生扭曲变形，因此航带模型经绝对定向后，还需作模型的非线性改正。 回顾 X Y Z S1 S2 回顾 连续像对单航带解析空中三角测量 6 2 4 5 1 3 S3 1、建立第一个单模型 2、建立第二个单模型 3、模型连接 求解比例尺改化系数k X Y Z S1 S2 S3 3、模型连接 4、航带模型概略定向 回顾 模型点摄测坐标的计算 回顾 5、非线性改正 利用控制点上的不符值反求多项式系数。然后对概略定向后的加密点坐标进行非线性改正。 结论 单航带解析空三方法的最大特点，也是最大弱点: 各条航线的空中三角测量过程是彼此独立地进行的，没有考虑到在一个测区内各相邻航（线）带之间的几何联系（20％以上的重叠)，只是在各条航线非线性改正后，把相邻航线公共点的加密坐标取中数做为整个区域的最后结果。 为此，人们想到，如果考虑航线间的联系（重叠），即组成一个区域，然后在整个区域内进行平差，就可以更合理的配赋偶然误差。 区域网平差 区域网平差的定义 区域网平差的分类 [一]区域网概算 [二]区域网整体平差 一、 概述 【一】区域网平差的定义 【二】区域网平差的分类 区域网平差： 以若干航带经过构网组成一个区域，用少量地面控制点进行区域网的绝对定向与平差，从而计算出加密点的坐标。 区域网平差的优点： 精度高：在整个区域内合理地配赋偶然误差； 效率高：减少了野外控制点的数量。 【一】区域网平差的定义 区域网平差的理论已经成熟，方法已经完善，用这种方法解算地面点的坐标已经达到很高的精度。 注意：所谓平差是按最小二乘法原理进行的，只解决偶然误差的合理配赋问题。所以除了航带法区域网平差外，都要预先消除系统误差的影响。 【一】区域网平差的定义 按平差单元 1、以航带为平差单元的航带法区域网平差。 2、以单模型为平差单元的独立模型法区域网平差。 3、以像片（光线束）为平差单元的光束法区域网平差。 【二】区域网平差的分类 三类区域网平差方法特点：