直流调速系统课程设计报告精选.docVIP

前言 1957年，晶闸管（俗称可控硅整流元件，简称可控硅）问世，到了60年代，已生产出成套的晶闸管整流装置，使变流技术产生根本性的变革，开始进入晶闸管时代。到今天，晶闸管－电动机调速系统（简称V-M系统）已经成为直流调速系统的主要形式。直流电动机双闭环调速系统在工程中应用广泛，为了使系统具有良好的动态性能必须对系统进行设计。 控制要求 1）在压延前，必须给干燥辊加热60~80度，给主辊加热到70度左右（不至于使得橡胶冷却硬化）。 2）所有直流电机可单动也连动，并要求电枢可逆。 3）联动时，前四辊主机与后四辊不允许单动，而前三电机可单独停（便于帘布的疏化接头），因有储布机架，也不影响后面的工作，卷取机也可以单独停（便于两台卷取换卷） 4）两台压延主机必须同时启动，停车，或者加速，减速，而且它们的技术指标完全相同。 5）前张力区的张力（最大为1000KG）通过前四辊电动机来控制，后张力区的张力（最大为1500KG）由后四辊电动机来控制。 6）在给定压延张力情况下，其压延速度由操作人员通过改变主机的速度来达到。例如压延速度升高，使得前张力升高，通过控制器使前四辊电动机升速，使前张力维持不变。同理后张力减少了，使后四辊电动机升速，使得后张力维持不变。从而联动时使主机的前后张力基本维持不变下，速度也达到协调。 设计要求与技术指标 四辊压延机主传动机1，2其电动机参数完全一致，要求相同只设计其中一个即可，稳态无静差，电流超调量δi﹪=5﹪, 空载启动至额定转速时的转速超调量δn﹪=10﹪ ，且启动时尽量避免电流的过大冲击。 电机有关参数： ，电枢回路总电阻 ，，电流过载倍数λ=1.5 1．3 方案比较论证 1.3.1 总体方案论证 对于直流电动机调速的方法有很多，而且各有它自己的优点和不足。各种调速方法大致如下： （1）.弱磁调速 通过改变励磁线圈中的电压Uf，使磁通量改变（Uf增大，磁通量增大；反之亦然） （2）.串阻调速 顾名思义，在回路中串入一电阻（大小根据实际需要），使电机特性变软 （3）.调压调速1）使用晶闸管可控整流装置调速 2）使用脉宽调制晶体管功率放大器弱磁调速弱磁调速弱磁调速弱磁调速弱磁调速串阻调速串阻调速调压调速调压调速调压调速1）使用晶闸管可控整流装置调速2）使用脉宽调制晶体管功率放大器SPWM波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。 图 用PWM波代替正弦半波 要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。 图 2 PWM 调压电路图 上图为PWM可逆电路，正反组分别对电动机供电，实现电动机的正反转运行。首先它需要先将交流转换为直流，再通过H桥式电路直流斩波，调节输出电压的平均值。这里同样需要逻辑控制正反组IBGT的导通与关断，以免发生直流直通短路。这种方法虽然可以实现，但实现相对复杂，而且制动控制较为复杂，关键是IGBT容量相对晶闸管容量小，限制了电动机的容量不能做的很大。 （2） 使用晶闸管可控整流装置调速晶闸管 图 3 晶闸管可控整流装置使用晶闸管可控整流装置调速 图 4 启动时的动态电流速度波形图 主电路设计 电机参数计算和晶闸管容量参数计算 电机有关参数： ，电枢回路总电阻 ，，电流过载倍数λ=1.5， 变压器的付边电压确定： 因为， 整定的范围在 之间，所以由三相全桥整流公式： 当 在时有最大值，算出 所以可以选择 变压器的容量大小计算： 由于电动机电流大小为640A，电流过载是大小为960A，变压器在电动机过载运行时的电流大小为783A，利用功率守恒定理， 阻抗消耗，考虑晶闸管的损耗和自身的损耗以及变压器也有一定的过载能力，选择的变压器容量：。 晶闸管参数计算： 由电机的过载倍数，我们可以电动机的过载电流，即最大电流： 又由 整流输出电压 ，进线的线电压是120V。 由电路分析可知，晶闸管承受的最大反向电压是变压器的二次线电压的电压峰值。即 晶闸管承受的最大正向电压是线电压的一半，即 考虑安全性裕量，选择电压裕量为2倍关系，电流裕量为1.5倍关系 所以工作的晶闸管的额定容量参数选择为： 电枢回路的平波电抗器计算： 电动机在运行时保证电流连续，取此时的电流为额定电流的5 %~10%。 则电枢需要串入的电枢电抗器大小可以算： （其中为电枢的固有电抗值） 主电路保护器件选择 电路中主要的保护器件是快速熔断器FU，压敏电阻过电压抑制器RV，阀器件换相过电压抑制用RC电路，直流侧RC抑制电路，阀侧浪涌过电压抑制用RC电路等， 图5 保护电路 各保护单元符号解析： F：避雷针； D：变压器静电屏蔽层； C：静电感应过电压抑制电容； RV：压敏电阻过电压抑制器； RC1：阀侧浪涌过电压抑制用