理力实验-实验三：碰撞试验.doc

单自由度振动系统固有频率及阻尼的测定 一、 实验目的 1、掌握测定单自由度系统固有频率、阻尼比的几种常用方法 2、掌握常用振动仪器的正确使用方法 二、实验内容 1、记录水平振动台的自由衰减振动波形 2、测定水平振动台在简谐激励下的幅频特性 3、 根据上面测得的资料，计算出水平振动台的固有频率、阻尼比 三、实验原理 具有粘滞阻尼的单自由度振动系统，自由振动微分方程的标准形式为???2nq??p2q?0，式中q为广义坐标，n为阻尼系数，2n?Ceq/meq，Ceq为广义阻力q 系数，meq为等效品质；p为固有的圆频率，p?Keq/meq，Keq为等效刚度。在阻尼比2 ??n/p?1的小阻尼情况下，运动规律为q?Ae?ntsin(p2?n2t??)，式中A，?由 运动的起始条件决定，p2?n2?2?fd。 具有粘滞阻尼的单自由度振动系统，在广义简谐激振力s(t)?Hsin?t作用下，系统强 ???2nq??p2?hsin?t，式中h?H/meq。系统稳态强迫迫振动微分方程的标准形式为q 振动的运动规律q?Bsin(?t??)，式中 振幅B?h (p??)?4n?22222?B0(1??)?4??2222 相位差??2n?2???arctg p2??21??2 其中B0?hH???，。 ?2pkeqp 由台面、支撑弹簧片及电磁阻尼器组成的水平振动台（见图四），可视为单自由度系统，它在瞬时或持续的干扰力作用下，台面可沿水平方向振动。 1、 衰减振动： 用一橡皮锤沿水平方向敲击振动台，系统获得一初始速度而作自由振动，因存在阻尼，系统的自由振动为振幅逐渐减小的衰减振动。阻尼越大，振幅衰减越快。 为了便于观察和分析运动规律，采用电动式相对速度拾振器将机械振动信号变换为与速度成比例的电压信号，该电压信号经过计算机A/D和积分处理，得到与运动位移成比例的数字量，并显示运动位移随时间变化的波形。改变阻尼的大小可观察衰减振动波形的相应变化。 1 选x为广义坐标，根据记录的曲线（图一）可分析衰减振动的周期Td，频率fd，对数减幅系数?及阻尼比?，有 Td??t1， fd? iTd ??ln(1 iX1?? )?nTd， ???22Xi?12?4??? 其中?t为i个整周期相应的时间间隔，X1和Xi?1为相隔i个周期的振幅。 图一 衰减振动记录 2、 强迫振动的幅频特性测定： 电磁激振系统由计算机虚拟信号发生器、功率放大器和激振器组成，它能对台面施加简谐激振力，当正弦交变信号通过功率放大器输给激振器的线圈时，磁场对线圈产生简谐激振力，并通过顶杆作用于台面。 保持功放的输出电流幅值不变，即保持激振力力 幅不变，缓慢地由低频2Hz到高频40Hz改变激振频 率，用相对式速度拾振器检测速度振动量，再经过积 分处理后得到位移量，由测试数据可描绘出一条振幅 频率特性曲线（图二）。 而根据该测试曲线可由如下关系式估算系统的固 有频率fn及阻尼比? n 图二 强迫振动的幅频特性曲线 f?fm， ??1f?f 或 ??21 B2fm2m B0 其中fm为振幅达到最大Bm时的激振频率；B0为零频率的相应振幅（约等于f=2Hz时的振幅）；f1和f2为振幅B?0.707Bm的对应频率，即半功率点频率。 2 改变阻尼大小重新进行频率扫描可获得一组相应于不同阻尼比的幅频特性曲线。 四、 实验装置 测试系统如图四所示 其部分仪器的原理及功能说明如下： 1、实验装置： 振动台系统由台面、支撑弹簧片及电磁阻尼器组成，台面可沿水平面纵轴方向振动。铝质台面在电磁阻尼器的磁隙中运动时，产生与运动速度成正比的电涡流阻尼，调节阻尼电磁铁的励磁电流可改变阻尼的大小。 表一 实验设备名称 图四 测试系统框图 3 2、相对式速度拾振器： CD-2型相对式速度拾振器原理结构简图如图五所示，它由磁路系统、线圈、弹簧片、连接杆、顶杆和限幅箱等六部分组成。其中，线圈、连接杆和顶杆构成拾振器的可动部分，磁钢和钢质外壳构成带有环形磁隙的磁路系统。使用时，传感器外壳用安装座固定在基座上，顶杆借助拱形簧片的变形恢复力压紧在测量物件上，从而带动线圈相对环形磁隙以相对速度Vr振动，因而切割磁力线而产生感应电势，其开路电压的大小为 U?BlVr(V或mV) B为磁隙的磁感应强度(wb/m2)；l为线圈在磁隙中有效长度（m）；Bl的值表示对应于单位元元元速度的感应电势，称为拾振器的名义灵敏度，由厂家提供。CD-2拾振器的名义灵敏度约为30V/m/s或30mV/mm/s。 图五 相对式速度拾振器结构简图 3、电磁激振器： JZ-1型电磁激振器与CD-2型相对式速度拾振器在结构上甚至尺寸上都完全相同，只是二者互为逆变换器。拾振器