第5课飞行训练-1.docx

飞行目标 1、 动手操控Brix无人机起飞降落，能够平稳的控制油门 2、了解Brix无人机悬停概念，掌握四位悬停技巧并且能够准确悬停飞行所需材料Brix 积木无人机、停机坪、刀旗三、飞行练习四位悬停训练【1】起飞降落,循环练习3次。 进阶练习：感受油门杆对升降速度的控制，体会不同油门杆量对上升下降速度的控制。循环练习5次。【2】对尾悬停①、对尾悬停概念在停机坪上方，使无人机机尾部朝向自己。②、飞行要求Brix无人机飞行始终保持高度，并且向右旋转90度，机头达到正右方，直线前进，停止后直线后退，然后悬停。参考示意图【3】侧悬停（1）右侧45°悬停飞行要求：Brix无人机飞行始终保持高度，并且旋转45度，机头对右侧45度。可认为 4 级风下保持 3 米直径的球空间内完成 7 秒以上的定点悬停，就是过关。参考示意图:正右侧悬停飞行要求：Brix无人机飞行始终保持高度，并且旋转90度，机头对右侧90度。参考示意图：进阶练习：按照同样的方法，对右侧135度悬停训练【4】对头悬停无人机升空后，相对于操控手而言，机头朝向操控手，完成定点悬停①、飞行要求：Brix无人机飞行始终保持高度，并且旋转180度，机头正对控制员。在 5 级风下把Brix无人机控制在 2 米直径的球空间内超过 10 秒。参考示意图：进阶练习：按照同样的方法，45 度斜对头悬停，90度对头悬停、135度对头悬停斜对头45°悬停 90度对头悬停 135度对头悬停课后小游戏同学们，学习到了飞行起飞和方向的基本控制，我们可以尝试控制飞行围绕刀旗进行S路线蛇形移动飞行的小游戏，看哪位小朋友能最短时间到达终点把。六、总结本节课我们学习了Brix无人机的基本起飞，悬停，旋转等操作，学员们需要反复练习这些基本操作，针对学员们可能遇到的问题，我们来分析一下。 学员们是否觉得Brix无人机在悬停时高度很难控制，并且Brix无人机在不停的摆动？Brix无人机的高度是如何固定的？Brix无人机旋转的方向是如何界定的？那是因为四个桨叶的旋转速度不停，提供的升力也有区别所以Brix无人机会不断的移动，在悬停的时候就需要大家轻微的调整方向，控制Brix无人机在小范围内移动。Brix无人机自带气压计，能够搜集空气中气压的变化参数，从而控制Brix无人机高度，达到固定高度的目的。Brix无人机的旋转的方向已机头的方向为准，左旋转即机头往左旋转。在Brix无人机旋转角度时，Brix无人机可能会出现下降的情况，这时我们需要控制油门轻微往上推，保证Brix无人机在固定的高度，并旋转到正确角度。学员们通过这些小技巧来练习飞行吧！ 前后运动图 仰俯运动图 滚转运动图 倾向运动图课程目标： 1.能够熟练操作飞机进行四方位移动，并且保持飞机飞行平稳。 2.学习Brix无人机飞行移动原理，并熟悉各方位的飞机操控方向感。二、飞行练习 1.对尾前后移动飞行要求：Brix无人机飞行始终保持高度，并且直线前进，停止后直线后退，然后悬停。参考示意图2.对尾左右移动 飞行要求：Brix无人机飞行始终保持高度，并且向左平移，停止后向右平移，然后悬停，飞行过程中需要平稳移动，如出现抖动偏移，需要及时调整姿态。参考示意图 2.对右侧前后移动飞行要求：Brix无人机飞行始终保持高度，并且向右旋转90度，机头达到正右方，直线前进，停止后直线后退，然后悬停。参考示意图 3.对左侧前后移动飞行要求：Brix无人机飞行始终保持高度，并且控制油门摇杆向右旋转90度，机头达到正左方，直线前进，停止后直线后退，然后悬停。参考示意图 4.对头前后移动飞行要求：Brix无人机飞行始终保持高度，并且向右旋转180度，机头正对控制员，直线前进，停止后直线后退，然后悬停。参考示意图 5.对头左右移动飞行要求：Brix无人机飞行始终保持高度，并且向右旋转180度，机头正对控制员，向左移动，停止后向右移动，然后悬停。飞行小游戏 学员们经过这堂课的学习对Brix无人机多方向的操控有了一个了解，我们现在进行一个简单赛道游戏，围绕刀旗按既定轨迹进行飞行，用时最少的学员获胜，需要注意的是赛道的后半段，需要运用对头飞行的技巧哦！课程小结：本节课我们学习的重点在与操作飞机进行不同角度的飞行操控，在运行了掌握了悬停技巧后，我们需要操作Brix无人机进行对头，对尾，对右，对左四个方向的轨迹飞行，以适应四个方向不同的方向感和操作油门推杆调整飞机方向的角度感觉。因为Brix无人机是有头模式，我们遵循灯光长亮的方面为前方，无论机头朝