刚体定轴转动1,2.ppt

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2018-03-14 发布于河南
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刚体定轴转动1,2

刚体定轴转动第一节 * 1、角位置 2、角位移 3、角速度 4、角加速度一、刚体定轴转动的角量描述二、角量与线量的关系 1、角位置 2、角位移 3、角速度 4、角加速度位置矢量位移速度加速度例题、已知刚体转动的运动学方程为式中A、B是常数。求（1）角速度（2）角加速度（3）刚体上距轴r的一点的加速度三、力矩和力矩的功 1、力矩 2、元功 3、当刚体在恒力矩的作用，由1到2位置时。力矩做的功 *