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电力与地铁电力自动化系统 提 纲 电力自动化系统的发展 电力系统中的自动化监控系统 地铁系统中的自动化监控系统 电力监控系统的简称 电力监控系统又称为电力SCADA系统，英文为Power Supervision Control And Data Acquisition 电力监控系统的发展 电力监控系统是在供电系统设备（如断路器、隔离开关）的远程状态监视、远程控制的需求的基础上发展起来的。 自20世纪50年代我国就开始了电力控制系统等研究、开发工作。但是受硬件技术、通讯手段的制约，电力监控系统没有得到广泛的应用，通过电话传送命令的人工调度、指挥在电力系统长期存在，变电站大多数是以传统继电器为基础的继电保护系统。变电站是设有专人值班模式。 电力监控系统的发展 随着集成电路的发展，出现了以集成电路为基础的电力监控系统，各变电所内部设置一套带有I/O功能的RTU（Remote Terminal Unit）设备，中心设置主站系统，采集各变电站数据进行监视。出现部分无人值班站。 进入20世纪90年代，单片/单板计算机以及操作终端计算机在我国迅速普及，使得电力监控系统的应用走向新的阶段。110kV以下变电所大量出现无人值班站。 继电保护系统也由传统继电器-〉智能保护单元-〉智能测控通讯保护单元逐渐发展起来。更多的I/O采集工作由保护单元直接完成。 电力监控系统的发展 电力监控系统主要的完成数据采集与控制，其特点是变电所分布分散，相互之间距离远，其所有变电所数据有区域调度中心统一监控，各变电所之间无联系。 变电所与调度中心之间与设立专门的通讯网络，采用电力载波（模拟量）、数字扩频、音频等方式为主。通讯以串口为主。 随着技术的发展，出现了通讯专用通道、专用光缆等方式。但目前为止并不普及。 电力监控系统的发展 在所内数据采集方面，大多数变电站继电保护设备采用成熟的串口数据通讯方式进行采集，其大部分I/O数据通过具有通讯采集功能的继电保护单元进行采集，对于没有智能设备的设置公共I/O单元。 变电所内继电保护单元、电度表等智能设备或采取集中组屏安装方式（受环境影响），或采集开关柜上直接安装方式。 电力监控系统的发展 变电所内设置独立的监控系统（无人站有不设的情况）； 通讯规约由RTU通讯单元完成，通讯通道一般要求冗余， TRU通讯单元应支持多规约多串口。 常用通讯规约CDT，SC1801规约，IEC870-5-101/102/103/104规约 ，DNP3.0规约等，调度通讯一般不采取Modbus规约。 电力监控系统的发展 现今电力系统变电站的监控系统技术成熟，进行稳定阶段，其工程实施的模式一般有两种。 以变电所继保二次设备为基础，带监控系统统一招标施工。一次设备有专业施工安装单位负责。 以变电所各系统为单位，分开招标施工，施工有统一的安装单位整体负责。 电力监控系统的特点 以成熟的接口技术为主体设计方案，各设备接口简单明了。 没有大量、频繁的控制，越上层的调度，越主要关心开关的运行状态，和主要的报警信息，力求数据量小且稳定。 地铁电力监控系统的发展 北京地铁1号线上世纪60年代开通运营，进40年来一直以来都是有人值班，独立运行，中心对电力系统的指挥调度是通过电话进行的。设备的状态是无法反映到中心的。是继电器保护方式。 直到上世纪90年代，对其进行了设备改造，由英国一家公司提供，采用新老结合的方式进行，即既有微机保护设备，也有继电器保护方式并存。通讯通道采用串行接口，光纤通道方式。中心也没有组网。 本世纪进行了新的改造，新老结合的方式继续沿用，继电保护更新和设备，整个系统采用网络结构。 地铁电力监控系统的发展 广州地铁1号线电力监控系统采用的德国西门子公司的设备，采用了集中管理分散布置的模式。由主控单元、下位监控单元、继电保护单元、通讯网络构成，变电所与中心之间通过双RS422口借助OTN网络构成。中心设置双通道切换装置。 中心由两个网络构成，用于连接主机、备机、模拟屏、时钟的SINECH1和用于连接各监视工作站ETHERNET构成。 反映了当时电力监控的主流技术，开始运用微机保护装置，受当时技术所限，站内大量的运用了变送器，通讯方式也比较慢。 地铁电力监控系统的发展 北京地铁13号线建设于21世纪初期，建立在微机继电保护系统、网络技术取得飞速发展的基础上。 采用了分布式的结构，大量应用了及保护、测量、控制为一身的微机综合保护测控单元，应用了包括5M光纤Arenet，12M Profibus-DP,Modbus+等大量的现场总线技术。 采用2M E1通道和路由器与中心连接，中心设置服务器，采用10/100M以太网组成中心局域网，购车功能中心系统。 该系统采用电力监控系统为主的方式，但加入的环控系统数据的监视和控制，为以后