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测试技术基础 华南理工大学 机械与汽车工程 第八章 力及其导出量的测量 第一节 概述 第二节 基本测量方法 第三节 测力传感器 第四节 转矩测量 第一节 概述 第一节 概述 第二节 基本测力方法 ? 力施加于某一物体后，将使物体的运动状态或动量改变，使物体产生加速度，这是力的“动力效应” 。 还可以使物体产生应力，发生变形，这是力的“静力效应”。 因此，可以利用这些变化来实现对力的检测。力的测量方法可归纳为力平衡法，测位移法和利用某些物理效应测力等。 第二节 基本测力方法 第二节 基本测力方法 力平衡法 测力 力平衡式测量法是基于比较测量的原理，用一个已知力来平衡待测的未知力，从而得出待测力的值。 平衡力可以是已知质量的重力、电磁力或气动力等。 第二节 基本测力方法 (1) 机械式力平衡装置 图 (a)为梁式天平，通过调整砝码使指针归零，将被测力Fi与标准质量(砝码G)的重力进行平衡，直接比较得出被测力Fi的大小。 第二节 基本测力方法 图(b)为机械杠杆式力平衡装置，可转动的杠杆支撑支点M上，杠杆左端上面悬挂有刀形支承N，在N的下端直接作用有被测力Fi；杠杆右端是质量m已知的可滑动砝码G；另在杠杆转动中心上安装有归零指针。测量时，调整砝码的位置使之与被测力平衡。当达到平衡时，则有: 式中: a，b分别为被测力Fi 和砝码G的力臂； g为当地重力加速度。 第二节 基本测力方法 可见，被测力Fi的大小与砝码重力mg的力臂b成正比，因此可以在杠杆上直接按力的大小刻度。这种测力计机构简单，常用于材料试验机的测力系统中。 上述测力方法的优点是简单易行，可获得很高的测量精度。 但这种方法是基于静态重力力矩平衡，因此仅适用于作静态测量。 第二节 基本测力方法 磁电式力平衡测力系统 第二节 基本测力方法 2. 测位移法 测力 在力作用下，弹性元件产生变形，测位移法通过测量未知力所引起的位移，从而间接地测得未知力值。 第二节 基本测力方法 第二节 基本测力方法 3. 利用某些物理效应测力 物体在力作用下会产生某些物理效应，如应变效应，压磁效应，压电效应等，可以利用这些效应间接检测力值。 各种类型的测力传感器就是基于这些效应。 ? 测力传感器通常将力转换为正比于作用力大小的电信号，使用十分方便，因而在工程领域及其他各种场合应用最为广泛。 测力传感器种类繁多，依据不同的物理效应和检测原理可分为电阻应变式、压磁式、压电式、振弦式等等。 1. 应变式力传感器 应变式力传感器的工作原理与应变式压力传感器基本相同，它也是由弹性敏感元件和贴在其上的应变片组成。 应变式力传感器首先把被测力转变成弹性元件的应变，再利用电阻应变效应测出应变，从而间接地测出力的大小。 应变片的布置和接桥方式，对于提高传感器的输出灵敏度和消除有害因素的影响有很大关系。 下图给出了常见的柱形、筒形、梁形弹性元件及应变片的贴片方式。图(a)为柱形弹性元件；图(b)为筒形弹性元件；图(c)为梁形弹性元件。 当铁磁材料在受到外力拉、压作用而在内部产生应力时，其导磁率会随应力的大小和方向而变化。 受拉力时，沿力作用方向的导磁率增大，而在垂直于作用力的方向上导磁率略有减小。受压力作用时则导磁率的变化正好相反。这种物理现象就是铁磁材料的压磁效应。这种效应可用于力的测量。 转矩可分为静态转矩和动态转矩。 静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩。静态转矩包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。静止转矩的值为常数，传动轴不旋转；恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩；缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的；微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。 动态转矩是值随时间变化很大的转矩。动态转矩包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期性波动的；过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。 1. 转矩的测量方法 转矩的测量方法可以分为平衡力法、能量转换法和传递法。其中传递法涉及的转矩测量仪器种类最多，应用