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第九章 液压传动与气压传动 第一节 液压传动概述 一、液压传动原理和组成 1、液压传动工作原理 液压传动是以油液为工作介质进行运动和动力传递的一种传动方式。 图9-1 液压千斤顶工作原理示意图 从上面的分析可知，在液压传动装置中，密封容积的变化实现了运动的传递，液体压力的变化实现了动力的传递。液压传动装置实际上是一种能量转换装置，它首先是把机械能转换为液体的压力能，然后又把液体的压力能转换为机械能。 2、液压传动的组成 图9-2 机床工作台往复移动的液压系统结构图 由上可知，一个完整的液压传动系统由以下几个部分组成： 1）动力元件 动力元件（即液压泵）的作用是将原动机输入的机械能转换为油液的压力能。 2）执行元件 执行元件（即液压缸或液压马达）的作用是将液压泵供给的油液的压力能转换为机械能。 3）控制元件 控制元件（即各种液压阀，如换向阀、压力阀、流量阀等）的作用是改变油液流动的方向、调节油液的压力或流量。 4）辅助元件 辅助元件包括油箱、油管、接头、滤油器、压力表等。 5）工作介质 工作介质（即液压油）是传递能量的物质。 用结构或半结构形式画出的图直观易懂，但复杂难绘。为简单明了，易画易读，通常将各种标准液压元件用国家标准（GB 786．1-1993）规定的液压图形符号表示；管道可用粗实线和虚线表示，粗实线表示工作油路，虚线表示控制油路，如图9-3所示。 图9-3 用图形符号表示的液压传动系统示意图 二、液压传动的基本参数 1、压力 液体单位面积上所受的法向力称为压力（物理学中称压强）。压力用p表示，在国际单位制中的单位是帕斯卡（Pa）；在工程单位制中，压力的单位是kgf／cm2， lkgf／cm2 = 98067Pa≈105Pa 液压传动中所讲的压力值，通常是指比大气压高出的部分，称为相对压力或表压力。液压系统中某个部位的压力也可能比大气压低，其比大气压低的那部分压力值叫真空度。 2、流量 单位时间内通过管道某一截面液体的体积称为流量，用q表示。若在时间T内通过的液体体积为V，则流量为 q = V／T 流量的单位为m3／s或cm3／s，有时还使用L／min。 1 m3／s = 106cm3／s = 6×104L／min 如图9-4所示，设液体流入液压缸的流量为q，活塞的有效作用面积为A。由于液体的作用，使活塞在时间T内以速度v向右移动了L，则流入缸中的液体的体积是qT或AL，即 qT = AL 或 q=AL/T=Av 图9-4 流量与活塞移动速度的关系 故 v = q／A（m／s） 式中q和A的单位分别为m3／s和m2。 由上式可以看出，对于某一给定的液压缸，活塞的有效作用面积是不变的。所以，活塞运动速度的大小只决定于进入液压缸的流量，而与其他参数无关。 3、压力损失和流量损失 液体是在压力差的作用下产生流动的。这种压力差表现为液体内部之间压力的降低，叫做压力损失，用Δp表示。压力损失分为沿程损失和局部损失。 压力损失与流过管道中的液阻和通过管路的流量有关。通常液阻增大，引起的压力损失也增大；流量增大，引起的压力损失也增大。 只要间隙两端存在着压力差，就会造成泄漏。压力差越大，泄漏也越大。泄漏是造成流量损失的主要原因，它不仅使液压系统的效率降低，同时也影响液压执行元件运动的速度，还会污染环境。所以应尽量减小液压系统及各元件的泄漏量。 三、液压油 液压油主要是石油型液压油，其润滑性能好，化学稳定性高；有时也用普通机械油，其性能较差，但价格便宜。各种液压油的主要技术指标是黏度。 液压油在温度升高时，黏度会降低，泄漏增大。加剧液压油的氧化变质，缩短密封圈的寿命，温度过低会使油液黏度增大，运动部件受到的摩擦阻力增大，启动困难。此外，黏度大的液压油流动时还会造成较大的能量损失，通常液压系统中的油液在30～50℃时工作较为适宜。 四、液压传动的特点与应用 主要优点： (1)可以在运行过程中实现大范围无级调速。 (2)传动装置的体积小、质量轻。 (3)运动平稳。 (4)便于实现自动工作循环和自动过载保护。 (5)很多液压元件都是标准化、系列化、通用化产品，便于设计和推广应用。 但液压传动也存在着工作性能受温度变化的影响大、不能避免泄漏、效率低、成本高等缺点。 液压传动在航空、军械、机床和工程机械轻工、农机、冶金、化工、起重运输等设备上广泛应用，甚至在宇航、海洋开发、机器人等高科技领域中也占有重要地位。 第二节 液压泵、液压马达和液压缸 一、液压泵 液压泵是将电动机（或其他原动机）提供的机械能转换为液体压力能的一种能量转换装置，其作用是向液压系统输送具有一定压力和流量的液压油。 液压泵按结构可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等：按泵的额定压力又可分为低压泵、中压泵和高压泵；按工作过程