无人机航测稀少控制点应用研究.PDF

无人机航测稀少控制点应用研究 中国能源建设集团 山西省电力勘测设计院有限公司 影响应用的主要问题 技 术 创 新 技 术 路 线 工 程 实 例 应 用 效 果 • 我公司从2009年开始进行无人机航测技术应用与 研究，工程应用90余项。 • 目前拥有：  天宝UX5固定翼无人机一套  falcon 8旋翼无人机一套  Inpho数字摄影测量处理软件一套 海拉瓦数字摄影测量系统两套 以及多套适普、航天远景等软件…… 影响应用的主要问题 数据处理过程复杂；需要好用的软件。 精度不稳定，常发生成果质量不满足要求的现 象； 需要有相应的措施。 像幅小，相片数量大，依照现行规范，要布设 大量的野外控制点； 需要提高效率。 技术创新 空三数据处理不需要事先检校相机参数； 只需布设五个野外控制点（小区域内），空三成 果即可满足精度要求； 可机助识别的野外像控点靶标的应用。 技术路线 航飞前预先按五点法布设野外像控点靶标。 技术路线 数据处理过程中反算镜头畸变，解决无人机相机 参数不稳定的问题。 技术路线  采用加大重叠度的方法，像片同名点提取多在 10度重叠度以上，有效提高了立体模型的联结强度。 技术路线 采用多次叠代（一般为两到三次）平差的方法， 提高同名点提取精度，有效排除姿态不稳定带给空 三的影响。 工程实例1 （固定翼） • 工程样本：甘肃某发电工程。 • 地形条件：测区高差约45米，平均海拔约 2070米，主要为半荒漠地貌。 • 测区长大约1.8公里，宽大约1.2公里。 • 起飞 • 降落 • 参数设计：航向85%重叠度，旁向75%重叠度， 飞行地面分辨率0.06m ，，按1 ：500成图考虑， 等高距选择0.5米。 • 地面控制采用四角和中心五点法布设。 空三解算结果 工程检验方法 • 实验采用野外实测数据与空三加密计算后的 模型采集数据对比的方法，将野外实测数据认为 真值，利用野外实测数据与空三加密计算后的模 型采集数据的差值作为分析对象，列出相应误差 值。 实测数据对比检查结果 • 最大DX绝对值m 点位误差 0.000 • 0.124 • 最大DY绝对值m • 0.131 • 最大DZ绝对值m • 0.213 • DX中误差m • 0.040 • DY中误差m 高程误差 • 0.046 • DZ中误差m 值 • 0.098 差 误 • 点位中误差m • 0.061 样本数 工程实例2 （固定翼） • 工程样本：山西XXXXXXXX4 ×1000mw燃煤机组工程其 中一个测区。 • 地形条件：海拔高度为1260m ～1350m ，地形以丘陵为 主，地貌