震动与波动.PPTVIP

* (ppt) 振动与波动 目录 第一章 振动 第二章 波动 第一章 振 动 (Vibration) 振动有各种不同的形式 机械振动 电磁振动 ? 广义振动：任一物理量(如位移、电 流等) 振动分类 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 (简谐振动) 无阻尼自由谐振动 在某一数值附近反复变化。 §1 简谐振动 一. 简谐振动 表达式 x(t)=Acos(? t+?) 特点 (1)等幅振动 (2)周期振动 x(t)=x(t+T ) (运动学部分) 二. 描述简谐振动的特征量 1. 振幅 A 2. 周期T 和频率 v ? = 1/T (Hz) 3. 相位 (1) (? t +? )是 t 时刻的相位 (2) ? 是t =0时刻的相位 — 初相 三. 简谐振动的描述方法 1. 解析法 由 x=Acos(? t+? ) 已知表达式 ? A、T、? 已知A、T、? ? 表达式 2. 曲线法 o x m x0 = 0 o A -A t x ? = ? /2 T 已知曲线 ? A、T、? 已知 A、T、? ? 曲线 3. 旋转矢量法 ? ? t+? o x x t = t t = 0 ? x = A cos(? t + ?) 四. 相位差 ?? =(? 2 t+? 2)-(?1 t+? 1) 对两同频率的谐振动 ?? =? 2-? 1 初相差 同相和反相 当?? = ?2k? , ( k =0,1,2,…), 两振动步调相同,称同相 · 当?? = ?(2k+1)? , ( k =0,1,2,…), 两振动步调相反 , 称反相 。 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 t x o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 超前和落后 若?? = ? 2-? 10, 则 x2比x1较早达到正最大, 称x2比x1超前 (或x1比x2落后)。 领先、落后以? 的相位角来判断 五.简谐振动的速度、加速度 1.速度 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 速度也是简谐振动 ?比x领先?/2 o T t x、 ?? 、a x ? 2A ?? 0 0 0 0 a 0 0 0 0 减速 加速 减速 加速 ? A A -A -? A -? 2A ?? a 2. 加速度 也是简谐振动 §２ 简谐振动(动力学部分) 一. 简谐振动的动力学方程 1. 受力特点: 线性恢复力 (F= -kx) 2. 动力学方程 (以水平弹簧振子为例) 3. 固有(圆)频率 弹簧振子: 固有频率决定于系统内在性质 单 摆 : 4. 由初始条件求振幅和相位 二.简谐振动的能量(以水平弹簧振子为例) 1.简谐振动系统的能量特点 (1) 动能 (2) 势能 情况同动能。 (3) 机械能 简谐振动系统机械能守恒 x t T E Ep Ek (1/2)kA2 2. 由起始能量求振幅 三.简谐振动的动力学解法 1.由分析受力出发 (由牛顿定律列方程) 2. 由分析能量出发 (将能量守恒式对t求导) o §3 阻尼振动（自学） 一. 阻尼 二. 阻尼振动的特点 四. 过阻尼、欠阻尼和临界阻尼 三. 阻尼振动的振动方程、表达式和振动曲线 §4 受迫振动与共振 一. 受迫振动 在外来策动力作用下的振动 1. 系统受力 弹性力 -kx 2. 振动方程 阻尼力 周期性策动力 f =F0cos?t 其中 3. 稳态解 x=Acos(? t+?) 4. 特点 稳态时的受迫振动按简谐振动的规律变化 (1)频率: 等于策动力的频率 ? (2)振幅: (3)初相: 二.共振 在一定条件下, 振幅出现 极大值, 振动剧烈的现象。 (1)共振频率 : (2)共振振幅 : 若? ? 则 ? r ? ? 0 Ar ? h/(2? ? ) 称尖锐共振 1. 位移共振 2.速度共振 一定条件下, 速度幅? A极大的现象。 ? r=? 0 ?m r=h/2? ? v r=0 速度共振时，速度与策动力同相，一周期内策动力总作正功，此时向系统输入的能量最大。 §5 简谐振动的合成 一. 同方向同频率的简谐振动的合成 1.分振动 : x1=A1cos(? t+? 1) x2=A2cos(? t+? 2) 2.合振动 : x = x1+ x2