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VxWorks下字符设备的驱动开发 　　摘要：随着VxWorks操作系统在嵌入式系统中的应用，VxWorks下产品的开发和应用也越来越广泛。开发嵌入式设备经常遇到的一个问题就是如何编写高效可靠的设备驱动程序。该文对VxWorks下设备驱动程序开发的几个主要方面以及如何配置 PCI总线设备等进行了详细介绍，为相关的开发人员提供了很好的参考。 　　关键词：VxWorks；字符设备；驱动开发；PCI设备；select功能 　　中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)01-0121-02 　　VxWorks Device Driver Development Under the Character 　　GUO De-lei 　　(China Flight Test Establishment, Xian 710089, China) 　　Abstract: With the VxWorks operating system in embedded system, VxWorks under the product development and applications are increasingly widespread. Development of embedded devices is a problem often encountered in how to write efficient and reliable device drivers. In this paper, VxWorks device driver development under the main aspects and how to configure the PCI bus devices are described in detail for the relevant developers a good reference. 　　Key words: VxWorks; character device; driver development; PCI device; select function 　　VxWorks是一个基于抢占式的实时操作系统，它以其高度的可靠性、优秀的实时性、灵活的可裁性广泛应用到越来越多的嵌入式装置中。在这些嵌入式装置中，往往有一些自研的板卡设备，要使这些板卡支持VxWorks操作系统，就必须开发相应的设备驱动程序，而这些板卡设备绝大多数又都属于字符设备类。因此，本文针对这种情况，详细讨论了在VxWorks操作系统下字符设备的驱动程序开发问题。 　　1 相关概念 　　为了让读者对驱动程序开发有一个全面的了解，首先介绍一下设备驱动程序的相关概念。 　　设备驱动程序是指直接控制设备操作的那部分程序。通俗地说，就是对设备的I/O端口地址进行读写操作的那类程序。 　　设备驱动程序按设备类型的不同可划分为字符设备、块设备和网络设备3大类，这其中的字符设备是指能够像字节流一样被访问的设备，你可以简单地把它当成一个文件来访问，绝大多数板卡设备都属于字符设备。 　　设备驱动程序通常应具有6个主要功能：设备初始化、打开设备、关闭设备、读设备、写设备以及对设备进行控制。 　　2 调用方式 　　设备驱动程序本身不能主动执行，它只能被操作系统或用户程序调用。嵌入式系统调用设备驱动程序的方式有3种：即应用程序直接调用、应用程序通过操作系统内核调用以及应用程序通过操作系统的扩展模块来调用。这里，我们以最符合开发规范的第2种方式来讲解，因为据此开发的应用程序具有良好的可移植性。 　　在这种方式下，应用程序访问板卡设备是通过VxWorks的I/O子系统进行的。I/O子系统提供了一套标准的与设备无关的I/O接口函数，对于字符设备来说，一共有7个函数：creat()，remove()，open()，close()，read()，write()，ioctl()。它们之间的关系见图1。 　　3 应用程序和设备驱动程序之间的联系 　　VxWorks的I/O子系统还提供了3张表：设备列表、文件描述符表和设备驱动程序描述表，正是通过它们实现了应用程序和设备驱动程序之间的联系。 　　设备列表是一个大小可变的动态双向链表，每添加一个新设备时，链表就增加一个环节。例如：添加两个相同的设备，虽然这两个设备的驱动程序相同，但链表仍旧会增加个两环节而不是一个。设备列表中的每一个节点被称为设备描述符，它的结构组成如下： 　　Typedef struct xxDEV 　　{ 　　DEV_HDR devHdr;// 设备头 　　BOOL ReadyToRead;// 设备读就绪 　　BOOL Re