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μＣ／ＯＳ－Ⅱ实时操作系统的移植方法探讨 　　摘要：μC/OS-Ⅱ由于其源代码开放、稳定、可靠的特点，在嵌入式开发中得到了广泛应用。该文针对其移植开发，探讨了这一过程中所采用的步骤、一般方法和技巧。 　　关键词：μC/OS-Ⅱ；嵌入式系统；移植 　　中图分类号：TP316文献标识码：A文章编号：1009-3044(2008)29-0493-02 　　Methods on Transplantation of μC/OS-II 　　XU Jing-feng 　　(Base Course Department,Nanjing Institute of Politics,Nanjing 210003,China) 　　Abstract: μC/OS-II has been widely used in the embedded system development for its feature of stability, reliability and open source. This paper focuses on the developing steps and general methods in the transplantation of the real time operating system. 　　Key words: μC/OS-II; embedded system; transplantation 　　μC/OS-Ⅱ是一个抢占式的实时多任务操作系统，具有高稳定性和高可靠性，可固化、可剪裁。此外，μC/OS-Ⅱ的一大鲜明特点就是源代码公开，便于移植和维护。在实际的项目开发过程中，可以针对项目所采用的芯片或开发工具，根据自己的需要进行移植。 　　本文将以在TMS320C6711 DSP上的移植过程为例，具体分析μC/OS-Ⅱ在嵌入式开发平台上进行移植的一般方法和技巧。 　　 　　1 深入了解所采用的系统核心 　　 　　在选定了系统平台和开发工具之后，进行μC/OS-Ⅱ的移植时，一定要深入了解系统的核心细节。首先要了解的是中断处理机制，如何开启、屏蔽中断，可否保存前一次中断状态等。其次，芯片是否有软中断或是陷阱指令，又是如何触发的。另外，还需关注系统对于存储器的使用机制，诸如内存的地址空间，堆栈的增长方向，有无批量压栈的指令等。在本例中，使用的是TMS320C6711 DSP。这是TI公司6000系列中的一款浮点型号，由于其时钟频率非常高，且采用了超常指令字（VLIW）结构、类RISC指令集、多级流水等技术，所以运算性能相当强大，在通信设备、图像处理、医疗仪器等方面都有着广泛的应用。 　　具体到C6711，其中断有3种类型，即复位、不可屏蔽中断（NMI）和可屏蔽中断（INT4-INT15）。可屏蔽中断由CSR寄存器控制全局使能，此外也可用IER寄存器分别置位使能。由于在C6711中没有软中断机制，所以μC/OS-II的任务切换需要编写一个专门的函数实现。此外，由于C6711没有专门的中断返回指令、批量压栈指令，相应的任务切换代码均需编程完成。因为采用了类RISC核心，所以C6711的内核结构中，只有A0-A15和B0-B15这两组32bit的通用寄存器。 　　 　　2 分析所采用的开发工具的特点 　　 　　无论使用的系统核心是什么，C语言开发工具对于μC/OS-Ⅱ是必不可少的，在本项目中，我们采用TI的C语言开发工具CCS for C6000。为此，在动手前一定要针对具体的开发工具搞清具体的技术细节，以便方便移植工作。 　　例如开启C编译器的“汇编代码列表（list）”功能，编译器会为每个C语言源文件生成其对应的汇编代码文件。通过比较C代码与生成的ASM代码，我们可以了解该开发工具对于寄存器、堆栈、中断向量等使用的特点，以便做到心中有数。 　　3 编写移植代码 　　在深入了解了系统核心与开发工具的基础上，真正编写移植代码的工作就相对比较简单了。μC/OS-Ⅱ自身的代码绝大部分都是用ANSI C编写的，而且代码的层次结构十分干净利落，与平台相关的移植代码都存在于OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C以及OS_CPU.H这三个文件当中。在移植的时候，结合前面两个步骤中已掌握的信息，就可以实施了。 　　但是，由于系统核心、开发工具的千差万别，在实际项目中，一般都会有一些处理方法上的不同，需要特别注意。以C6711的移植为例： 　　1) 中断的开启和屏蔽的两个宏定义为： 　　#define OS_ENTER_CRITICAL() Disable_int() 　　#define OS_EXIT_CRITICAL() Enable_int() 　　Disabl