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乌 鲁 瓦 提 水 电 厂 WBDT-80-2.5 步进式水轮机调速器 PCC调速器培训资料 §1 调速器概述 WBDT-80-2.5微机步进式调速器是由PCC控制器控制步进式电－位移伺服系统，带动液压随动系统，实现对水轮机的控制。 该调速器以新一代32位可编程控制器PCC作为调速器控制平台，运算性能、可靠性能大大提高。 步进式电－位移伺服系统采用可编程控制器PCC控制系统、数字式步进电机驱动器＋步进电机＋位移转换丝杆电液转换系统、主接位移传感器反馈系统组成。 液压随动系统由引导阀、辅助接力器、主配压阀、主接力器组成。 §2 可编程计算机控制器（PCC） PCC是奥地利贝加莱公司生产的可编程计算机控制器（ Programmable Computer Controller ） 。与传统的PLC相比，PCC具有以下几个方面的特点： PCC主机采用MOTOROLA32位高速CPU； 实时多任务的操作系统； 使用梯形图、指令表、PL2000高级语言； 大容量的用户存储器； IP智能模块，实现多处理器并行操作； 标准化和用户自定义功能函数库； 丰富的功能模块资源； 强大的网络通信功能； §3 PCC调速器主要优点 PCC直接测频； PCC直接发频控制步进电机； PCC内嵌调速器试验程序； PCC内嵌机组仿真程序； 闭环开机功能； PID参数自整定功能； PID参数优化功能； §4 PCC调速器测频方式 PCC可编程直接测频是PCC可编程的另外一大特点。利用PCC控制器内部TPU模块的高速计数直接测频，使测频精度达到10-5，本方案设计四路测频，其中三路机频(PT、齿盘)互为备用，一路网频。避免了用测频模块向可编程传递数据，同时避免了传递数据的延时，使测频可靠性、实时性大大提高。用可编程直接测频，元件少，接线少，测频回路简洁，维护方便。 §5自复中式步进电位移转换 集成式自复中步进式电位移转换装置的主要部件如下： （1）步进电机。进口产品，将电信号转换为步进旋转位移，额定输出扭矩为22Kg·cm。 （2）滚珠丝杆。进口产品，将旋转位移转换为直线位移，并放大输入，同时具有高效转换的特点。滚珠丝杠与步进电机相配合，输出力可达290Kg。 （3）复中弹簧。用来储存一定的复中力，复中弹簧的复中位置由上、下限位套的几何位置而定，而与弹簧性能无关，具有双向高精度复中的特点。 （4）局部传感器。进口产品，起记忆滚珠丝杠位置的作用。 §6 主配压阀 阀芯和阀壳都采用锻件结构,阀芯采用三阀盘等径结构，加工工艺好,动作导向好，主配压阀不容易发卡。配油口环形开槽，具有通油能力强等优点。其中主配阀芯和阀套选用同材质（20CrMo渗碳淬火）的材料，相同的热处理。加工采用专业厂家，保证主配压阀阀芯阀套高硬度、小间隙、高精度等要求。主配压阀上设置动作失灵接点，安装方便；增加紧急停机快速动作通道，保证调速系统安全可靠工作。 §7 紧急停机电磁阀 采用带记忆功能集成式应急球阀，具备机械手动操作和电操作两种方式，操作安全性高，抗油污能力强。其由两个先导阀(球阀)和一个执行阀组成，执行阀带液压开关锁，执行阀需动，必须先导阀开锁。在电控制时，只需要脉冲控制信号就能使应急阀动作，控制信号消失后，液压自保持。电磁阀线圈不用长期带电，大大提高了线圈的工作寿命。 §8 刮片式滤油器 采用刮片式滤油器，无需清扫滤芯，有前后压差时，旋转几圈滤芯，即可消除压差，小修时，卸下虑油器底部堵头，放出杂质即可。 §9 电源系统 调速器电源部分采用冗余结构，交流-直流220V双路供电，交流优先，互为热备用。当交直流任意一路故障时，能自动地无扰动切换至另一路电源供电。交流电源输入配有隔离变压器。设计了电源监视回路，过压保护等，保证工作电源正常。调速器电源故障或消失时，调速器保持原开度不变，并保证紧急停机和机械手动可操作性。电源模块采用双重化配置，使得电源系统有足够的容量和可靠性。 §10 数字测频原理 利用PCC控制器内部TPU模块的4MHz高速计数直接测频，使测频精度达到0.001Hz以上。避免了一般PLC因计数频率低而另用测频模块向可编程传递频率数据，同时也避免了数据传递过程中的延时和不稳定性。 使测频可靠性、实时性大大提高。用PCC直接测频，器件少、接线少、速度快、可靠性高、测频回路简洁，维护方便。 本调速器有四路测频，两路机频，一路网频。三路机频：一路为机组残压PT信号，另两路为齿盘信号。测频回路互为备用。正常运行时，残压测频经与齿盘测频进行比较验证无误后，供调速器测频使用。当残压测频故障或比较结果超出范围时，用齿盘测频信号供调速器测频使用。调速器在并网后，网频仍可作调速器的测频后备。 真正的可编程内部测频， PT测频信号处理原理图 齿盘测速装置原理