S7-200 PLC脉冲输出;MAP 控制程序说明详解.docVIP

S7-200 PLC脉冲输出;MAP 控制程序说明 1 概述 S7--200提供了三种方式的开环运动控制： ? 脉宽调制（PWM）--内置于S7--200，用于速度、位置或占空比控制。 ? 脉冲串输出（PTO）--内置于S7--200，用于速度和位置控制。 ? EM253位控模块--用于速度和位置控制的附加模块。 S7—200的内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道（Q0.0和Q0.1），该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输出。 当组态一个输出为PTO操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。 PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50％），如图1。PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串（使用脉冲包络）。可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒为增加量）: ? 脉冲个数： 1到4,294,967,295 ? 周期： 10μs(100K)到65535μs或者2ms到65535ms。 200系列的 PLC的最大脉冲输出频率除 CPU224XP 以外均为20kHz。CPU224XP可达100kHz。如表1所示： 表1