张璞扬力学ppt-5 名师讲解 大学物理.ppt

* * 笫五章 角动量守恒 1. 角动量和力矩 2. 质点系角动量定理 3. 质点在有心力场中的运动 目 录 ㈠ 角动量与力矩 单位: 量纲: 大小: 角动量是除动量和能量之外的另一个守恒量.它不但能描 述经典力学中的运动状态，在近代物理理论中在表征状态方 面也是不可缺少的一个基本量. 方向由右手定则确定 一.质点的角动量 角动量被定义为位矢r与动量mv的矢积 O X Y Z A B 讨论: ⑴ 角动量是相对于给定的参考点定义的，且参考点在所选的参考系中必须是固定点。参考点不同，角动量亦不同，如园锥摆。一般把参考点取在坐标原点。这样，才有 ⑵角动量是矢量，可用分量形式表示。 在直角坐标系中 其中： 园锥摆的角动量 二、力矩 作用力F，其作用点的位矢为r，它对o点的力矩被定义为 方向由右手定则确定 大小: 在直角坐标系中，其分量表示 三.质点的角动量定理 角动量和力矩的物理意义体现在两者所遵从的物理规律上. 而 或 表明角动量的增量等于冲量矩（角冲量）的积分 ——质点的角动量定理 （2）质点角动量定理系由牛顿定律导出，故它仅适用于惯性系. 说明: （1）各量均对同一参考点. 即 四.质点的角动量守恒定理 当 守恒条件: ⑴ F=0 ⑵ 力F通过定点o，即有心力. ⑶ 当外力对定点的某一分量为零时，则 角动量的该分量守恒： 例5.1 一小球沿竖直的光滑圆轨道由静止开始下滑.求小球在B点时对环心的角动量和角速度. 解:力矩分析 用角动量定理： 而 B A R O mg 例题5.2 摆长为l的锥摆作匀速圆周运动，摆线与铅 垂线成 角，求摆球速率. 解：如图，在圆锥摆的运动过程 中，摆球相对支点o的角动量为 .L是一个可以绕z轴 旋转的矢量.将其分解两个分量 ,其大小分别为 显然， 不变，而 随时间改变.如图,有 o 另一方面，作用于摆球的外力有张力和重力，张力对支点o 无力矩，而重力矩的方向与圆周半径垂直，其大小为 在式①两边都除以 ，并取 极限，利用角动量 定理及式②，得 而 由此解得 ㈡ 质点系角动量定理 一、质点系角动量定理 质点系对给定点的角动量等于各质点对该点的矢量和： 对t求导，利用质点角动量定理，则得 内力对体系的总力矩为零，上式变为 质点系角动量定 理的微分形式 体系角动量定理的积分形式 体系对给定点角动量的增量等于外力对该点的总冲量矩 二、质点系角动量守恒 质点系角动量定理指出，只有外力矩才对体系的角动量变化 有贡献.内力矩对体系角动量变化无贡献，但对角动量在体系内 的分配是有作用的. 当外力对定点的总外力矩为零时，则 或 (3) 角动量守恒定律是一个独立的规律，并不包含在动量 守恒定律或能量守恒定律中. (2)角动量守恒定律是矢量式，它有三个分量，各分量可以 分别守恒. （a）若 ，则 . （b）若 , 则 . （c）若 ，则 . ⑴ 关于总外力矩 M=0，有三种不同情况： （a）对于孤立系统，体系不受外力作用. （b）所有外力都通过定点. （c）每个外力的力矩不为零，但总外力矩M=0. 讨论： 三、 质点在有心力场中的运动 一、有心力 所谓有心力，就是方向始终指向（或背向）固定中心的力. 该固定中心称为力心.在许多情况下，有心力的大小仅与考察点至力心的距离有关，即 保守有心力 有心力存在的空间称为有心力场.如万有引力场、库仑力场、分子力场. * *