电气控制及plc综合试验.pptVIP

接上电动机主电路接线，接上速度继电器接线，主电源合闸。 按（1）的步骤逐项实验，但不再对00007、00008作置位操作。 2 整体调试 * * .实验目的 二.实验内容 三.试验步骤 四.考核验收 《电气控制及PLC》课程 综合试验 (4) 增加电气工程的安装、调试等基本技能训练。 .实验目的 (1) 对常用低压电器的结构、工作原理及其应用增加感性认识，对机床电气控制系统的构成及工作特点加深理解。 (2) 对PLC的应用得到实际训练。 (3) 对PLC与电气控制系统的综合应用情况加以研究。 二.实验内容 卧式镗床PLC控制系统安装、调试实验。 (1) 卧式镗床的结构及加工工艺要求 (2) 电气控制特点 (3) 控制电路的工作原理 三.试验步骤 (1) 按原理图、接线图连线（见附录Ⅰ） (2) PLC软件程序输入 (3) 系统上电调试、运行 1) 调试PLC程序 1 主电机控制 2 变速缓转功能检查 3 主电动机停车制动 4 进给快速移动功能检查 1 控制回路上电检查 2) 系统上电运行 2 整体调试 3 对实验安排的意见和建议。 四.考核验收 (1) 指导教师当堂提问，考查学生的动手能力和排除故障的能力。 (2) 试验报告要求： 1 系统的工作原理分析; 2 收获和体会; (2) 电气控制特点 1) 主电动机为双速电动机 2) 主电动机控制 3) 主电动机选低速时,可直接起动;在选高速时，由控制程序保证先起动到低速，延时后再自动转换为高速。 4) 主电动机变速时的缓转控制 4) 主轴箱、工作台或主轴的快速移动 (3) 控制电路的工作原理 1) 主电动机的正、反向点动与长动控制 2) 主电动机的反接制动控制 3) 主轴或进给变速时的缓转控制 卧式镗床在加工时，工件固定在工作台上，由镗杆或花盘上固定的刀具进行加工。 主轴运动为镗杆或花盘的旋转。 进给运动包括：工作台前后、左右，主轴箱上、下，镗杆进、出等八个方向。这八个方向的进给除自动进给外，还可手动和快速移动。 (1) 卧式镗床的结构及加工工艺要求 主运动和进给运动共用一台双速电动机拖动。由行程开关XK进行选择，XK断开时为接通低速，XK接通时为接通高速。 由接触器KM4及KM5、KM6实现定子绕组从三角形接法到双星形接法的转换。当KM4动合触点闭合，KM5、KM6动合触点断开时绕组接成三角形，此时电动机为四极，运行时为低速。 当KM4动合触点断开，KM5、KM6动合触点接通时绕组为双星形接法，此时电动机为二极，运行时为高速。 1) 主电动机为双速电动机 主电动机可正、反转，点动及反接制动。长动与点动由Q/D开关选择，Q/D接通时为点动，Q/D断开时为长动。为了限制电动机点动、制动及变速缓转时的电流冲击，加了限流电阻R，在正常运行时则由接触器KM3切除电阻R。 2) 主电动机控制 主电动机可正、反转，点动及反接制动。长动与点动由Q/D开关选择，Q/D接通时为点动，Q/D断开时为长动。为了限制电动机点动、制动及变速缓转时的电流冲击，加了限流电阻R，在正常运行时则由接触器KM3切除电阻R。 4) 主轴或进给变速时的缓转控制 主电动机的正常起停与点动均可正反两个方向。由1QA、2QA选定方向， 当选择点动时，Q/D接通，按下1QA时接触器KM1、KM4得电动作，三相电源经限流电阻R接到主电动机定子绕组上，电动机在低速接法下运行，放开1QA，KM1、KM4断电，电动机停转。反向点动与正向点动类似，按下的是2QA,接触器KM2、KM4接通，电动机反向低速运行，放开2QA后，KM2、KM4线圈断电，电动机停转。 1) 主电动机的正、反向点动与长动控制 当选择正常运行时Q/D断开，此外，还需选择高低速。 在选择低速时，XK要断开。按下1QA后，KM1、KM3、KM4通电动作，KM1接通正向电源，KM3短掉限流电阻，KM4将定子绕组接成三角形，直接起动运行。反向运行类似，用2QA起动，KM2、KM3、KM4通电动作。 在选择高速时，XK接通。按下1QA后，先是KM1、KM3、KM4通电动作，进行正向低速起动，经延时后，KM4断开，KM5、KM6同时接通，电动机定子绕组接成双星形，从而使电动机由低速转为高速起动运行。反向起动类似，但用的是2QA，通过KM2、KM3、KM4及KM5、KM6完成。 主电动机停车时，将电动机的定子绕组电源反接，完成反接制动。在电动机转速很低时，靠速度继电器SD切断反接电源，实现停车。 如电动机在低速正向运行，转速达到一定值时，速度继电器的正向常开接点ZSD接通，为反接制动作准备。按下停止按钮TA时，则应KM1、KM3断开，