误差方差约束下delta算子不确定系统的鲁棒h滤波-控制理论与应用.pdf

第 20卷第 2期 控 制 理 论 与 应 用 V01．20No．2 2003年4月 ControlTheory Applications Apt．2003 RobustH ∞filteringforDeltaoperatorformulated uncertain systemswith errorvarianceconstraints ZHANGDuan-jin，WUJid (1．CollegeofInformationEngineering，ZhengzhouUniversity，HenanZlmgzh~，450052，China； 2．ElectricPowerCollege，SouthChinaUnivexsityofTechnology，C．mgaongGuangznou．510640，Cllilla) Abstract：Theproblem ofrobustH filteringfortheT)eltaoperatorformulateduncertaindiScrete-dmesyst=nm withelTOr vPrianceconstraintsisco~Lsidered．Thepm ／x~ istoJesi~lalinearflitersuchthatforhtesystem wltl~n0m b ：mra．~eter uacertaind：sinbothhtestateandoutputn戚ces，thefollowingthreeperformance requirementsaresin：ultaneo：slysatiaEe2：1) Thefilteringproce!；Sisasymptoticallystable；2)Thesteady-sattevarianceoftheestimatiollelTOfofeachstal~sinot=-3or~山ad hteindividualprespecifiedvalue；3)Thetransferf~caonfromhteexogenousnoiseniputsottheeliOrstateoutputsmcetsagiv· enH。norm upperboundconstraint．SufficientconditionsforhtefiltertormetH。performance nadsteady-stateI~lillkatioile皿0f varinaceconstraintsaleobtainedni termsofalgebraicmatrixniequatityapproach，nadhteexplicitexpressionofthedesiredfliter isalsoderived．Th eprorxxsedresultscna alsobringexistingH。filteringconclusionsofcontinuous-timenaddiscrete-timesys— ternsinot hteunifiedDelat Lvamework． Keywords：di~mte timesystem；De ltaoperator；robustH。faltering；elTOrvarianceconstraints cLcnumber：TPl3 Documentcode：A 误差方差约束下Delta算子不确定系统的鲁棒H 滤波 张端金 ，吴 捷 (1．郑州大学 信息工程学院，河南 郑州 450052；2．华南理工大学 电力学院，广东广州 510640) 摘要：研究Delat算子不确定系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒H。滤波问题．目