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MOVIDRIVE-B型驱动器-软件配置同步伺服电机
* 运行SEW控制器调试软件(MOVITOOLS) 选择 选择 选择 选择 选择相应的通讯口 然后点击(扫描伺服控制器) 扫描到具体的控制器型号，表明通讯正常 然后点击(进入调试菜单) 首先进入802参数，选择DELIVERY STATE,将驱动器内部原有的参数恢复到出厂设置，原有的程序全部清除 然后点击(进入配置菜单) 选择参数组1，存储配置参数 然后点击 进行完整的电机配置 然后点击 选择伺服模式 然后点击 然后点击 然后点击 选择伺服电机类型 然后点击 选择电机型号(见电机铭牌) 选择电机额定电压(见电机铭牌) 选择电机额定转速(见电机铭牌) 输入伺服控制器输入电压(400VAC) 选择电机过热时的报警状态 选择电机过热时测温元件类型 然后点击 选择操作模式 然后点击 刚性(范围0.5-2)，数值越大，刚性越强，但电机易不稳定，通常先输入1，在根据实际情况调整 负载折算到电机轴处惯量(根据实际情况输入) 详见下页计算方法 选择所驱动负载的运行特性，根据实际情况调整WITHOUT BACKLASH无间隙 WITH BACKLASH带间隙 选择电机有没有制动器 输入电机加减速时间 输入1 输入0 运行物体质量M：[kg] 运行速度v：[m/s] 负载折算到电机轴处的转动惯量 Jext： 移动类型负载折算到电机轴处的转动惯量 达到运行速度v时电机的运行转速nm：[rpm] 运行物体质量M：46 (kg) 运行速度v：2.72 (m/s) 达到运行速度v时电机的运行转速nm：2000 (rpm) 例： 转动物体质量M：[kg] 转动速度n：[rpm] 负载转动惯量 Jload： 转动类型负载折算到电机轴处的转动惯量 达到转动速度n时电机的运行转速nm：[rpm] 负载折算到电机轴处的转动惯量 Jext： 转动物体半径r： [m] 转动类型负载的转动惯量 垂直于棍体中心 长度l的棍体 沿球心轴线方向 空心薄壁球体 沿球心轴线方向 球体 沿对称轴方向 圆盘 垂直于圆盘平面 圆盘 沿纵轴方向 空心厚壁圆柱体 沿纵轴方向 实心圆柱体 垂直于圆环平面 圆环 转动惯量 图识 转动方向 转动体 转动类型负载折算到电机轴处的转动惯量 实心圆柱体质量m：20000 (kg) 运行速度n：1 (rpm) 达到运行速度n时电机的运行转速nm：3000 (rpm) 例： 负载转动惯量 实心圆柱体半径r：3 (m) 负载折算到电机轴处的转动惯量 然后点击 点击（接受系统计算出的值） *
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