第4章 微机控制系统及接口设计2-2.ppt

第五章 微机控制系统及接口设计 一、 I/O接口与系统的连接  计算机接口是CPU和外围设备之间的连接界面。典型的I/O接口和外部的连接如图5-25所示。 图5-26、图5-27和图5-28中，分别画出了典型的I/O接口芯片Z80PIO、8255A和8251A与CPU和外围设备的连接关系。由图5-26、图5-27和图5-28可见，接口芯片与CPU之间必要的连接信号有下列4类： （1）数据信号D0～D7。 （2）读/写控制信号 。 （3）片选信号CS和地址线A１、A0。 （4）时钟、复位、中断控制、联络信号等控制信号。 § 4.3 Z80CPU微机的硬件结构特点及其应用 存储容量和存取时间 (1)存储容量：LSI存储器的存储容量用单个芯片内能够存储信息的位数来表示。210＝l024宁节称为lK。现在多使用4K到64K存储器。需要指出的是由于存储器内部结构的不同，其芯片引脚亦不同，与CPU的连接方法也有很大差别。例如，同样是4K存储容量，有以下几种情况： 1根数据总线： 1位x 4096 (地址线12根) 4根数据总线： 4位×1024 (地址线l0根) 8根数据总线： 8位x512 (地址线9根) 在组成8位字长计算机内存时，前两种存储器各需8片和2片一组同时使用。 四 输入/输出接口 I／O接口硬件电路主要由地址译码器、I／O读写译码和I／O接口芯片(如数据缓冲器和数据钡存器)组成。在设计I／O接口电路时必须考虑与之相连的外设硬件的电路特性，如驱动功率、电平匹配、干扰抑制等。 二、I/O接口扩展 1.地址译码器的扩展 扩展I/O接口必然要解决I/O接口的端口（寄存器）的编址和选址问题。每个通用接口部件都包含一组寄存器，一般称这些寄存器为I/O端口。 三、模拟量的采样与处理 模拟量输入通道可完成模拟量的采集并将它转换成数字量送入计算机的任务。依据被控参量和控制要求的不同，模拟量输入通道的结构形式不完全相同。目前普遍采用的是公用运算放大器和A/D转换器的结构形式，其组成方框图如图5-32所示。 1.信号处理装置 信号处理装置一般包括敏感元件、传感器、滤波电路、线性化处理及电参量间的转换电路等。 2.采样单元 采样单元也称为多路转换器或多路切换开关，它的作用是把多个已变换成统一电压信号（0~40mV）的测量信号按序或随机地接到采样保持器或直接接到数据放大器上。 3.计算机采样与量化 模拟信号的计算机数据采集过程需要解决用离散数据表示连续信号的精度问题。 模拟信号转换为数字信号的过程。 （1）采样过程。如图5-33所示。 (2）量化过程。 量化过程（简称量化）就是用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换成数字信号的过程，如图5-34所示。 量化单位q是指量化后二进制数的最低位所对应的模拟量的值。设fmax和fmin分别为转换信号的最大值和最小值，i为转换后二进制数的位数，则量化单位为 （5-1） 例如，模拟信号fmax＝16V、fmin＝0，取i＝4，则q＝1V，量化误差最大值emax＝±0.5V。 四、输入/输出通道 在微机控制系统中，为了实现对生产过程的控制，要将对象的各种测量参数，按要求的方式送入微机。微机经过运算、处理后，将结果以数字量的形式输出，此时也要把该输出变换为适合于对生产过程进行控制的量。所以在微机和生产过程之间，必须设置信息的传递和变换的连接通道。该连接通道被称为输入与输出通道，它包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道和数字量输出通道，其组成如图5-35所示。 1.模拟量输入通道 模拟量输入通道一般由信号处理装置、多路转换器、采样保持和A/D转换器等组成。 2.模拟量输出通道 有以下两种基本结构形式。 （1）一个通道设置一个D/A转换器的形式。这种形式是指在微机和通路之间通过独立的接口缓冲器传送信息，这是一种数字保持的方案，如图5-36所示。 (2）多个通道共用一个D/A转换器的形式。 3.数字量输入通道 随输入数字信号的类型不同，数字量输入通道的结构也不同。 （1）编码信号。 （2）脉冲列。 （3）开关信号。 图5-37画出了几种微机系统中常用的电平转换、滤波、去抖动及光电隔离和继电器隔离电路。 4.数字量输出通道