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武汉纺织大学 物理教研室 大学物理学 第4章 刚体的定轴转动 第4章 刚体的定轴转动 刚体:如果在外力作用下，物体的形状和大小保持 不变，即物体内任意两点之间的距离不因外力而改变，这种理想化了的物体就叫刚体。 刚体的定轴转动 质点运动学 平动→转动 质点→刚体 研究对象： 运动形式： 刚体是理想模型 4.1 刚体运动学 刚体的运动 转动 定轴转动：转轴是固定不动的 非定轴转动：转轴的位置或方 向随时间变化 运动过程中始终保持平行 平动：刚体内任意两点间的连线在 总之：一般的刚体运动可看成是平动和转动的合 成运动。 一、描述刚体定轴转动的物理量 x y o z p r θ 1. 角坐标和角位移 角坐标（θ）：P点的位置矢量 与 轴的夹角。 一般有： 角位移（Δθ）：反映了刚体在 时间内的位置变化。 2. 刚体的角速度ω 方向：右手螺旋法则 3. 刚体的角加速度 二、角量与线量的关系 桥梁关系式 总结：刚体定轴转动的特点 1. 不管刚体的形状怎样，刚体上每个点都作圆周远动 ； 2. 刚体上每个点 都相同，但 不同。 三、刚体作匀变速定轴转动 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比 质点的匀变速直线运动 刚体绕定轴作匀变速转动 例 在高速旋转的微型电机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动 。 开始时，它的角速度 ，经300s 后，其转速达到 18000 。已知转子的角加速度与时间成正比 。问在这段时间内，转子转过多少转？ 解 由题意 ,令 ， 即 ，积分 得 当t=300s 时 所以 转子的角速度 由角速度的定义 得 有 在 300 s 内转子转过的转数 武汉纺织大学 物理教研室 大学物理学 第4章 刚体的定轴转动