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东北农业大学2007级校级精品课——农业机械学 东北农业大学2007级校级精品课——农业机械学 蔬菜水果收获机械 蔬菜收获机械 蔬菜水果收获机械 蔬菜收获机械是收割、采摘或挖掘蔬菜的食用部分，并进行装运、清理、分级和包装等作业的机械。 根据收获蔬菜部位的不同，可以分为根菜类收获机、果菜类收获机和叶菜类收获机等。 根菜类收获机是收获胡萝卜、萝卜等根菜的机械，有挖掘式和联合作业式两种。 挖掘式根菜收获机能完成切顶盒挖掘作业并将根菜铺放成条。 蔬菜收获机械 蔬菜水果收获机械 联合作业式根菜收获机又有两种类型：一种是夹住茎叶把根菜从土中拔出，然后分离茎叶和土壤的机械；另一种是先切去茎叶，然后将根菜从土中挖出，并清除土壤和杂草。 果菜类收获机包括番茄、黄瓜、青椒等各种类型的收获机。 叶菜类主要有甘蓝、菠菜、芹菜、大白菜等。叶菜类收割机一般由扶茎器、切割器、升运器和料箱等组成。 蔬菜收获机械 蔬菜水果收获机械 一、马铃薯收获机 一般马铃薯收获机只用于马铃薯收获，少数机型也可以用于挖收甘薯、萝卜、胡萝卜、和洋葱等。 马铃薯收获的工艺过程：切茎、挖掘、分离、捡拾、分级和装运等工序。 根据收获过程的不同，可以分为：分段收获法和联合收获法。马铃薯收获机按照完成的工艺过程，大致可以分成：马铃薯挖掘机和马铃薯联合收获机。 蔬菜收获机械 蔬菜水果收获机械 2、马铃薯联合收获机 主要工作部件有挖掘铲、分离输送机构和清选台等。分离机构包括抖动输送链、充气式土块压碎辊、分离筛、茎叶分离器和圆筒筛等部件。 马铃薯联合收获机一次作业可完成挖掘、分离、初选、装箱等作业。 蔬菜收获机械 蔬菜水果收获机械 1、马铃薯挖掘机 下图为抖动链式马铃薯挖掘机，由限深轮、挖掘轮、抖动输送链、集条器、传动机构和行走轮等组成。适用于在地势平坦、种植面积大的沙壤土地上作业。 蔬菜收获机械 蔬菜水果收获机械 马铃薯收获机收获录像 蔬菜收获机械 蔬菜水果收获机械 二、胡萝卜收获机 机械收获胡萝卜和萝卜的方法有两种：拔取式收获机和挖掘式收获机。 拔取式收获机是将块根和茎叶从土壤内拔出，然后分离茎叶和土壤。 挖掘式收获机是在块根被拔出之前，先切去块根的茎叶，然后再把块根从土壤内挖出，并清除土壤和其他杂物。 蔬菜收获机械 蔬菜水果收获机械 三、甘蓝收获机 主要由回转式拔取装置、顶部压紧装置、切根装置、夹持链、杂质出口、甘蓝箱和输送装置等组成。 蔬菜收获机械 蔬菜水果收获机械 四、黄瓜收获机 黄瓜收获机根据所完成的收获工艺可以分为选择式收获机和一次性收获机两种类型。 选择式收获机可以分多次把符合标准的果实从瓜蔓上采摘下来，主要利用打击振落得工作原理。其主要缺点是每次不可能摘下全部成熟果实，而且重复收获会损伤瓜蔓，机器生产率也受到限制。 目前多采用一次性收获机进行作业。 果品收获机械 蔬菜水果收获机械 果品收获机械是从果树上采摘成熟果实并挑选分级的收获机械。它包括自动升降台车和各种摘果器、果品采收机、果品分选机。 采收果实的方法主要有：手工采收、半机械化采收、机械化采收等。 半机械化采收借助于工具、自动升降台车或行间行走拖车，人工采摘；机械化采收效率比较高，但果实损伤严重。 果品收获机械 蔬菜水果收获机械 一、果品采收机 基本原理：用机械产生的外力，对果柄施加拉、弯、扭等作用，当作用力大于果实与植株的连接力时，果实就在连接最弱处与果柄分离，完成摘果过程。 根据摘果作用力的形式不同，采收机主要有气力式和机械式两种。 果品收获机械 蔬菜水果收获机械 1、气力式果品采收机 气力式果品采收机通过高速吹出或吸入的气流使果品与树枝分离。气力式采收机可以分为吹出式和吸入式两种。 吹出式主要工作参数是气流速度和气流方向的变化频率。该形式功率消耗比较大，对树叶有损伤，摘果率不稳定。 吸入式是将工作吸头对准果实，利用吸头对果实的一次侧施加负压，果实在两侧压力差的作用完成采摘。该装置结构简单，但果实易被压碎。 果品收获机械 蔬菜水果收获机械 2、机械式果品采收机 机械式果品采收机采摘果实的原理有：割下、拉断和振落等。切割摘果是用割刀或旋转刀柄切断果柄；拉断摘果是利用垂直或水平旋转的钢丝滚筒，或用动力驱动的弹齿或摆动的指刷扯断果柄，摘下果实。 振动是采收机根据产生振动的形式不同，可以分为推摇式和撞击式两种。推摇式多采收乔木生果实，撞击式可采收乔木生、灌木生和茎生果实。 果品收获机械 蔬菜水果收获机械 二、果品分选机 果品分选