山东大学-信息科学工程学院5-4--Z变换.pptVIP

5.4.1 Z变换的定义与收敛域 1. Z变换的定义 序列x(n)的双边z变换： 序列x(n)的单边Z变换： 从抽样信号的拉氏变换引出Z变换 Z变换的收敛域 为什么研究收敛域？ 收敛域: z变换中级数收敛的所有Z值的集合。 只有级数收敛，变换才有意义。对于z变换，序列与变换式、收敛域唯一对应。 正向级数收敛性判别法： 比值判别法：对于级数 ? |an|, 根值判别法： 几类序列z变换的收敛域 (解释见讲义p41-1) (1) 有限长序列:X(z)= ? x(n)z-n , (n1? n ? n2) ① n10, n2?0, 0|z|∞ ② n1 ? 0, n2 0, |z|0 ③ n10, n2 ? 0, |z|∞ (2) 右边序列 , (n1 n ? ∞), 若n?∞, |z| lim(|x(n)|)1/n=Rx1, 收敛。(教材有误) ① n10 ,n2=∞ , Rx1|z|∞ ② n1 ? 0 ,n2=∞ , Rx1|z| (3) 左边序列 X(z)= ? x(n)z-n , (-∞ ? n ? n2) ① n20,收敛于圆内部分，且不包含原点。 即：Rx2|z|0; ② n2 ? 0 ,收敛于圆内部分，Rx2|z|; (4) 双边序列 X(z)= ? x(n)z-n，(-∞ ? n ? ∞) n1=-∞, n2=∞, Rx2|z| Rx1 例 求序列 x(n)=anu(n)-bnu(-n-1)的z变换 若|a||b|,收敛域：|a||z||b|, 若|a| |b|, 则序列的Z变换不存在。 2. 典型序列的Z变换 (1) 单位脉冲序列? (n) (2)单位阶跃序列u(n) (3) 斜变序列 nu(n) ∵ ∴ (4) 单边指数序列an u(n) (4) 正余弦序列sin(?0n)u(n)和 cos(?0n)u(n) * * 5.4 Z变换 显然，对双边序列求单边Z变换等同于将该双边序列截成因果序列在进行双边Z变换 X(z)为序列x(n)的生成函数，或像函数；序列x(n)是X(z)的原函数 均匀冲 击抽样 拉氏 变换 积分与求 和交换 令 与直接 定义式 比较 级数收敛的充要条件：绝对可和，即 ? |x(n)z-n|∞ 定义：使X(z)=0的点为X(z)的零点；使X(z)=∞的点为X(z)的极点。 例 已知 其中0a1, 求其各自双边z变换 x1 单位圆 a 收敛域 x2 单位圆 a 收敛域 ?1,收敛 ?1,发散 ?=1,收发 ?1,收敛 ?1,发散 ?=1,收发 无限长左边序列双边Z变换的收敛域： 1）终止点大于零时，不包含原点； 2）终止点小于等于零时，包含原点。 无限长右边序列双边Z 变换的收敛域： 1）起始点大于等于零时， 包含无穷大； 2）起始点小于零时，不 包含无穷大。 双边序列双边Z变换的收 敛域。 两圆间环状区域 注意：不同序列的双边Z变换可能相同，即序列与其双边Z变换不是一一对应的。序列的双边Z变换连同收敛域一起与序列才是一一对应的。 收敛域内没有极点；对于单边Z变换，其收敛域均为|z|r0。 解： 收敛于全平面。 两边z-1求导 两侧同乘z -1： 两边再对z-1求导 同样两边对az-1求导并同乘az-1得： 典型序列Z变换见表5.4-3